前装量产市场“悍将”来袭，镭神智能重磅发布车规级CH128X激光雷达！

4月21日，镭神智能在2021上海国际车展上重磅发布了全新车规级混合固态激光雷达CH128X产品，全新一代产品的核心特点在于车规级、高性能与小型化。

 

CH128X与镭神智能此前已经通过车规认证的CH32一脉相承，均采用转镜式混合固态扫描方案，即其中激光发射、接收系统均为固定状态，通过其特制的棱镜转动调节激光扫描角度。

该种方案被认为是目前能满足车规要求的扫描方案之一，在抵挡车载环境的冲击振动方面具有更强的可靠性。

据镭神智能资料显示，CH128X在探测距离、探测精度、角度分辨率、视场角各方面性能均有大幅提升，可以作为前向主激光雷达应用于L3以上自动驾驶系统。

 

可以看到，2021年各家有实力的主机厂纷纷开启了激光雷达上车竞速，激光雷达供应商们也开启了首轮赛跑，这轮竞赛的核心指标是车规级、量产和成本。

对主机厂来说，鉴于当下全球范围内可供选用的成熟产品比较有限，因此对激光雷达产品与供应商的选用需要充分考核技术方案成熟度、产品性能、安全可靠性和成本多个综合指标。

从发布会介绍来看，镭神智能CH128X激光雷达已经在车规、性能、成本、配套和量产能力各方面具备了前装量产的充足条件。

一、符合前装量产需求的高性能产品

资料显示，CH128X1的性能有了大幅提升，测距性能方面10%反射率状况下可探测到200m，探测精度控制在±3cm；并且探测视场覆盖120°x25°，在关键感知区域（ROI）的角度分辨率高达0.18°x0.125°，单回波每秒可获取点云数高达85万点。

△CH128X1现场实时演示点云

从性能参数可以看出，这款激光雷达的探测距离和探测精度可以满足L3、L4级别自动驾驶感知系统前向主激光雷达的探测要求。不仅是更远的探测距离，高精角分辨率对低矮和小型障碍物的探测能力大幅提升也至关重要。

CH128X系列共推出了CH128X1和CH128X2两个型号，其中CH128X1将整机尺寸缩小至118x90x75mm，窗口片尺寸仅仅85.3x66.8mm，该型号适合嵌入车头；而CH128X2高度仅仅50mm，则更适合嵌入车顶。

可以看出，两款产品尺寸都能充分满足高端乘用车对外观设计的需求，同时该产品还配置了激光雷达视窗的清洁方案，充分满足了车载量产安装的需求。

据镭神智能创始人兼CEO胡小波表示，目前国内外符合车规级量产要求的产品并不多，当下激光雷达前装量产必须充分结合车规、稳定可靠性、成熟度、成本、寿命等各方面来看，尤其是车规级产品必须确保做到5年10万公里或10年20万公里功能安全的要求。

这不仅极其考验激光雷达的技术方案成熟度，对企业的技术研发实力和量产能力也是极大考验。

去年，镭神智能CH32激光雷达成为中国首个、全球第二个过车规的混合固态激光雷达， CH128X也采用了相同的设计方案。

发布会上，镭神智能展示了一段CH128X1所做的系列车规测试，包括加速度28m/s2 的振动测试、-40℃的低温和85℃的高温测试、盐雾测试、跌落测试、静电放电测试、辐射抗干扰测试和工频磁场测试等等。值得一提的是，CH128X1预计将在今年9月份获得北德的功能安全ISO26262的认证。

据了解，目前这款车规级前装前向激光雷达已经与国内外二十款车型进行了深度接洽，预计下半年有多个前装量产订单项目落地。

二、面向前装量产的全面布局

目前整个行业进展来看，近1-2年内，激光雷达作为感知冗余，在兼顾成本与平衡性能的情况下率先规模化量产，而在两年后，远距离感知的高性能激光雷达将在2023年陆续进入量产阶段，这意味着企业必须提前进行技术与产品布局。

在当天发布会上，镭神智能展示了下一款王牌产品——LS21G混合固态激光雷达。该产品采用了1550nm光纤激光器，250m处可探测到5%反射率的目标。

镭神智能创始人胡小波被誉为“中国光纤激光器教父”，成功让镭神智能实现了1550nm激光雷达核心光纤激光器以及核心器件的自主研发和生产，可以预见镭神智能下一代产品LS21G一旦推出后，性能和成本都将极具优势。

激光雷达作为高阶自动驾驶功能实现的关键传感器，除了产品性能需要满足车载前装量产的要求，还需要考量产品匹配度、未来数据应用开发和功能升级等多方面因素；同时还需要考量供应商的综合能力，包括技术研发体系、量产能力，尤其是售后质保能力。

 

据介绍，目前镭神智能已经在徐州投资建设了全自动激光雷达生产基地，目前已进入产线调试阶段，6月份即可投入生产。预计2021年产能为20万台每年，2022年28万台，2023年可达45万台以上。

这意味着，镭神智能已经面向激光雷达前装量产做好了全面布局。