L2+/L3级智能驾驶功能量产，为何说侧向补盲激光雷达是必备传感器？

激光雷达已经成为感知系统升级的必选项。

从最初的1颗到如今普遍的2-3颗，激光雷达堆砌上车，就一定能够完全解决感知系统的感知痛点吗？

至少现阶段来看，在我们日常行车场景中，依旧存在种种车身近距离场景的感知“盲区”问题急需解决。

例如，当前市面上的激光雷达设计主要解决前向长距探测问题，将激光雷达安装于车顶时，

由于垂直视场角的局限性，会导致车头前方与侧方依旧存在较长一段“感知盲区”，便很难实现对车身近场低矮物体、横穿的小动物、路牙等障碍物的精准探测。

针对上述类似情况，车企在配置激光雷达方案时，需要充分考虑特定场景与功能的感知需求，搭配不同性能特性的传感器组合，来实现更优的感知系统升级方案。

因此，一种专门为近场感知而设计的侧向补盲激光雷达开始被行业关注。

不久前，在2022年（第四届）高工智能汽车市场峰会上，亮道智能CMO江南逸发表了《固态FLASH技术，侧向补盲激光雷达》的主题演讲。

 

她表示，侧向补盲激光雷达是高阶辅助驾驶系统感知升级的重要支撑，能够更好支持结构化道路NGP、城市NGP、停车APA等高阶辅助驾驶功能，也是高速TJP/HWP，记忆泊车等L3自动驾驶功能必备传感器，并广泛应用于L4限定场景自动驾驶领域。

数侧向补盲激光雷达配合感知系统升级

从特定场景感知需求来看，侧向补盲激光雷达将能很好的配合主激光雷达、传统感知方案来补齐能力。

针对高速领航辅助场景，激光雷达需要帮助感知系统需要看的更远，对目标识别更精准；在城市道路、泊车场景某些特定并且使用频繁的场景中，近场环境千差万别且复杂度更高，这就需要激光雷达助力感知系统看的还需要够“近”、够全面。

这其中，因为近场感知盲区“缺陷”带来的安全隐患非常常见。

例如在频繁发生的城市交通事故中，绝大多数事故因近距离感知盲区造成；又比如上述提到的前向激光雷达所存在的较长一段“感知盲区”，以我们常见的大中型SUV车型为例，这个盲区会导致对感知系统对车头前下方55公分高的锥桶等障碍物“忽视不见”。

又比如在低速泊车场景下，由于对近场标识物、障碍物等的识别不精准，导致功能覆盖率始终难以提升。

这种情况下，若采用垂直视场角不低于75°的侧向补盲激光雷达，则可与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，实现对低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物，以及相邻车道线的探测。

可以说， 针对前方探测、侧后方探测、泊车场景的感知场景，补盲激光雷达均可以很好的与主激光雷达感知互为补充，助力感知系统整体性能大幅升级。

例如在AEB、TJA等功能场景中，分别在前向、左前、右前采用补盲激光雷达，配合前视摄像头+前向主雷达+角雷达的传统感知方案，则可实现车身全方位的安全感知能力。

“补盲激光雷达的上车，并非是为了去替代其他传感器，”江南逸强调，而是通过不同传感器的优势特性，来相互弥补其他传感器的短板，形成更加稳固、可靠、完善的自动驾驶感知层面的系统解决方案。

专为近场感知设计的侧向补盲激光雷达

那么，侧向补盲激光雷达上车需要满足哪些要求呢？

江南逸表示需要满足几大条件，首先是专为近场探测设计，同时还需具备超大视场角尤其是垂直FOV、外观纤巧灵活（易于安装），最重要的还在于高性价比。

值得一提的是，目前大多数激光雷达企业在主要集中在前向激光雷达量产，市面上专门为近场探测设计的侧向补盲激光雷达产品屈指可数。

今年5月，亮道智能发布了首款自研的纯固态Flash激光雷达——LDSense Satellite。这是中国市场首款专为最有挑战性的近距场景而设计的侧向补盲激光雷达。

该产品具备超大视场角，垂直FOV超过75°，水平FOV超过120°，在特定近距场景探测的环境下，能够实现近场盲区最大范围覆盖。

例如，在车顶上搭载的前向激光雷达雷达垂直FOV为22°的前向激光雷达，车头前方感知盲区大概有10-15米，但搭配上述这款侧向补盲激光雷达之后，将使得车头前下方的感知盲区直接下降到0.3m。

该产品实现了软硬一体化设计，得益于亮道智能丰富的量产级激光雷达感知算法开发经验，自研的激光雷达感知算法能够与多种主流的激光雷达硬件方案适配并实现量产。

据介绍，LDSense Satellite采用FLASH技术方案，具备多种优势。

首先，纯固态的FLASH激光雷达内部结构简单，无任何运动部件，在车规级安全可靠性、使用寿命方面更有优势；同时由于零部件较少，实现全自动化的组装，可以实现更低的成本。尺寸方面，该产品窗口尺寸仅接近信用卡大小，可满足各种车型侧向的安装条件。

在性能方面，FLASH激光雷达的探测原理类似于一个照相机能快速记录整个场景，在短时间内直接向前方发射出一大片覆盖探测区域的激光，通过高度灵敏的接收器实现对环境周围图像的绘制，尤其是对近距离场景细小障碍物的探测精度非常具有优势。

而根据其现场展示的实测点云效果来看，该产品的点云图像分辨率非常高，且不存在拼接缝隙，相比其他扫描方式产品少有脱影、膨胀、冷缩点云噪点的问题。

激光雷达是一个系统产品，性能表现不仅取决于VCSEL激光发射器和SPAD芯片两个核心元器件，同时涉及到诸多关键系统技术点，例如通过电子扫描技术已经解决了FLASH激光雷达探测距离不够远、功耗损失比较大的问题。

“根据我们与客户的产品研发对接，以及量产的FLASH激光雷达产品来看，该技术用来做侧向补盲产品具备成熟的技术条件以及非常广阔的市场需求。”江南逸表示她指出，未来FLASH主雷达将能够以更加高性价比的市场定位，能够给到客户更好产品的组合。

作为少数有能力提供激光雷达量产的全栈式服务的激光雷达Tier 1，亮道智能已经具备硬件集成、软件算法功能开发、系统集成能力、量产经验、测试验证等全栈能力。

 

在2022年度高工智能汽车市场峰会同期发布的《2022年度中国智能网联汽车软硬件本土百强供应商榜单》中，亮道智能凭借领先的激光雷达产品、卓越的研发技术以及广阔的未来增长空间等综合实力荣登榜单，同时这款由亮道智能自主研发的国内首款纯固态Flash侧向补盲激光雷达LDSense Satellite获评“智能驾驶（感知好产品）”称号。