福瑞泰克ADC20域控制器量产解决方案升级，结合数据闭环进入新阶段

高级别智能驾驶正在进入高速增长的通道。据高工智能汽车研究院调研，今年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车L2级（含L2+）占比首次超过50%。前装搭载率为26.64%。L2级（含L2+）域控制器交付36.92万台，占比达15.7%，进入高速增长通道。

此外，L2搭载率将于2022-2023年超过L1，并于2024年成为主流。2024-2025年，L3/L4将达两百万辆规模。目前来看，国产ADAS供应商已迎来了规模化前装量产的关键一年。

福瑞泰克高级产品经理刘智在高工智能汽车市场峰会中表示，公司于2019年推出并量产了第一代前视一体机，方案是52度FOV产品结合前雷达。今年，顺利量产了第二代前视一体机产品以及单V架构。同时，提出“我们希望在今年接下来每个月都至少有一个新车型量产落地”的计划。

产品矩阵及架构

目前，公司已凭借完整的软硬件全链路设计能力，构建了从感知到规划到控制执行、数据优化的端到到研发业务能力，整体可分为“四横四纵”的产品矩阵。

“横向”包括摄像头、雷达、域控制器、DMS等完整硬件产品；“纵向”包含硬件平台、软件平台、系统平台及各类高级别智能驾驶应用。其中，硬件平台耦合了硬件产品形态、软件平台（包括AP、CP以及中间件和仿真工具链中用到的软件）。

“福瑞泰克不仅在域控制器方面拥有自己的产品线，包括雷达、摄像头、DMS、CMS等一系列周边传感器都有自己的解决方案。他们是相对独立的产品线，但同时也会支撑我们整个域控制器的系统更加成熟地往前走。”刘智表示。

 图片来源：福瑞泰克

总体上，福瑞泰克面向SOA架构推出了一系列高阶自动驾驶解决方案。如下图，最上层是落地应用，面对各个OEM或下面不同的车型平台与车型项目，在项目下面做支撑的则是整个SOA架构，包括最上层的功能、中间的软件抽象层等。最下面的硬件层包括硬件的驱动和传感器配置。最右边的工具链可以贯穿整个开发流程。

综上，稳定的平台也是支撑福瑞泰克不同项目快速落地的关键所在。

 图片来源：福瑞泰克

“可以看到，行业在速度的要求上越来越卷。原来车型开发需要2年，现在有些项目甚至要求4个月落地。具备庞大而稳定的平台，供应商才能保质保量地实现落地需求。”刘智表示。

ADC域控制器平台

这也是福瑞泰克能在短时间内实现高阶自动驾驶方案的重要原因。公司推出的基于ADC 域控制器平台的高阶自动驾驶解决方案包含ADC20（支持L2.9）、ADC25（支持城区场景）、ADC30（支持L3-L4）三个版本，满足L2-L4不同级别的产品需求，可支持高速场景下的上下匝道、自动变道、城市道路的堵车自动跟车、低速场景下的自动泊车等功能。

“其中，ADC20行泊一体平台包括6V、10V等不同组合方案，可实现NOA功能。我们希望凭借这个版本的方案为用户带来极致的驾乘体验，并覆盖更多的驾驶的场景。该方案即将于下半年实现大规模量产。”刘智表示。

在6V方案中，包括前方的一颗8MD前视、后面一颗2MD后视，主要装在高位刹车灯的位置，还有4颗为3MD环视。“在行泊一体方案中，3MD环视不仅可以用在泊车领域，实际上更承载了我们在做NOA变道时行车部分对于变道时OD和RD的检测。从行车功能上来看，结合高精地图，可实现结构化道路的点到点，并在泊车道路上做到遥控泊车。将行车和泊车功能如此结合，也是我们当时设计6V5R系统的初衷考虑。”刘智介绍。

而在进阶的10V系统中，除了增加4侧视传感器外，还在前方增加了一颗激光雷达的预留，从原来77G正常的毫米波雷达升级为4D毫米波雷达，可以更好地解决更多Corner Case。在硬件平台方面，MPU算力和AI算力也在6V方案的基础上有了2倍以上的提升。

值得一提的是，福瑞泰克预计于2023年量产的基于ADC30域控制器平台的高阶自动驾驶系统包含多颗大算力SOC芯片的组合方案，AI算力最高可支持500+Tops。同时在传感器层面进行了全面的性能提升。不仅增加了前视远望功能，还将所有毫米波雷达更替为4D毫米波。整体可实现HWP高速公路领航功能、TJP交通拥堵自动驾驶功能、NOP高速及城区自动领航功能、HPA记忆泊车功能、AVP自主泊车功能等。

“我们把ADC30平台叫做灯塔。从软硬件设计，包括系统以及整车的E/E架构方面，该平台算是真正意义上瞄准L3系统架构而设计的。我们希望它的功能安全能够实现最高的ASLD等级，并真正在结构化的道路上实现Pliot功能。”刘智表示。

数据挖掘及闭环

福瑞泰克深谙，冲向更高级别自动驾驶，就必须有完整的数据闭环。因此，基于对客户需求和场景数据的理解，公司搭建的数据闭环系统支持产品开发阶段和产品应用阶段的不同应用策略，并在客户项目和产品开发过程中不断优化和升级。该方案将于2022年下半年面向乘用车客户进行规模化量产交付，并可通过OTA持续实现功能升级与数据迭代。

在这套闭环中，车身传感器以及车身的视频数据会事先上传，并同步和主机厂联合开发的云端数据挖掘，包括数据的分类，保证在云端拿到的数据一定是有效数据，而非数据的简单堆砌，仅仅占用云端服务器资源而已。

“作为一个Local Tier1，我们以非常开放的怀抱拥抱合作伙伴、友商以及OEM。早期在做L2系统时，就和我们的客户做了一些联合开发，包括标定匹配参数、联合标定，到现在越来越复杂的域控系统，完成对硬件、中间件以及应用层的支持。对我们来说整个链路是非常开放的，所以期待以后和大家有更多的合作。”刘智表示。