智能驾驶开启产业新赛道：资本扎堆布局车规级高精定位

2022年被称为高阶智能驾驶元年的背后，新的产业链正在悄然发展。

车规级高精定位便是其中之一。2022年10月，主业聚焦于动力总成测试的上海华依科技集团股份有限公司（以下简称“华依科技”，688071.SH），发布公告称获得了车企在IMU（惯性测量单元）方面的定点，尝试开辟新业务。

就当前市场来看，车规级高精定位在高阶智能驾驶中拥有重要地位，“GNSS（卫星导航定位系统，包含中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo）+RTK（RTK载波相位差分技术，为地基增强系统的关键技术，需要在地面建设参考基准站）+IMU”被认为是主流方案。在此基础上，再结合高精地图、多种车端传感器数据，共同为自动驾驶的决策提供依据。

试图在车规级高精定位这一新兴市场获取蛋糕的，除华依科技等汽车零部件供应商跨界者，还包括“白手起家”的创业者，以及来自传统的高精定位企业。

“导远电子目前已量产交付30万套产品就是一个例子，且需求仍在快速增长”，广州导远电子科技有限公司（以下简称“导远电子”）相关负责人日前告诉高工智能汽车，高精组合定位（简称“P-Box”，一般包括GNSS、IMU、RTK）正逐渐迎来发展机遇期。

另外，在与高工智能汽车沟通时，北京觉非科技有限公司（以下简称“觉非科技”）创始人刘斌认为，“GNSS+RTK+IMU”解决方案需要用软件能力融合车端传感器的感知数据，才能更好地让城市领航辅助驾驶安全落地。

不过，高工智能汽车研究院注意到，车规级高精定位仍处于行业发展的早期杰阶段，“GNSS+RTK+IMU”解决方案，未来会由谁来主导提供？车企在迈向域控制器E/E架构下，GNSS、RTK、IMU供应商们最终会扮演什么样的角色？一些答案仍待市场给出。

入局

高工智能汽车研究院注意到，在高阶智能驾驶（NOA）量产上车系统中，车规级高精定位基本上属于“标配”。

除特斯拉走纯视觉方案之外，要实现高阶的智能驾驶，以目前正在尝试落地的高速/城市领航辅助驾驶为例（小鹏的NGP、长城NOH、极狐NCA），采用均为多传感器融合方案，在该方案中，车规级高精定位占有不可或缺的位置。

对于高阶智能驾驶而言，通俗来说需要解决的问题是：“我在哪儿”“我去哪儿”“怎么走”，其中车规级高精定位解决的便是“我在哪儿”的问题，需要把定位误差降低到厘米级，为实现行车安全提供客观条件。

从技术原理上来说，高精度定位分为绝对定位、相对定位，绝对定位是指在基于统一的定位坐标体系下的位置，目前是采用GNSS定位手段，相对定位提供的是区域内的相对位置信息，其中包括IMU惯性传感器。

目前，GNSS的特点为，其受到轨道误差、卫星钟差等影响，定位精度只能达到米级，“GNSS+RTK”可以达到动态厘米级定位，但是，在林荫道、高架下道路、隧道等非开阔场景下，会出现信号丢失现象。

IMU不受外界环境影响，能够依靠航向算法准确定位，不过累计误差随时长递增，且需要得到一个比较准确的初始位置才可进行推算。因此，业内当前多使用“GNSS+RTK+IMU”的组合定位方案。

高阶智能驾驶的确定性趋势，吸引着各方势力入局车规级高精定位。

新兴的赛道往往不乏创业者。以车规级IMU、P-Box供应商导远电子为例，其创始人李荣熙因看好车规级高精定位发展，2014年放弃科研机构的稳定工作，毅然踏上创业之路，并于2015年All in智能驾驶应用领域的导航定位研究，最终在2018年率先实现车规级商业化落地。

导远电子相关负责人日前向高工智能汽车表示，公司截至目前已累计量产交付30万套产品，合作车企包括小鹏、理想、长安等。

 图说：导远电子高架场景路测案例、林荫路场景路测案例（导远电子提供，INS为惯性导航系统，包括IMU和算法）

觉非科技则尝试以核心的软件和数据能力，为车企提供包括车规级高精定位在内的服务，核心技术路线为多传感器融合计算。值得一提的是，据介绍，2022年11月9日，觉非科技完成新一轮战略融资，规模近亿元。

传统的高精定位产业链厂商，亦争相攻入车规级高精定位领域。

华测导航为国内高精定位龙头，长期深耕于高精定位软硬件的研、产、销，具体产品包括GNSS接收机等。根据2022年4月披露的信息，其在2021年在乘用车自动驾驶业务板块实现突破，卫惯导航产品已成为哪吒、吉利路特斯、比亚迪等自动驾驶位置单元业务定点供应商，正谋划布局车规级GNSS SOC芯片、高精度车规级IMU芯片。

中海达方面，作为全产品线高精定位技术产品和解决方案厂商，其已在2021年完成多款智能汽车车载高精度产品的量产和定点化测试工作，2021年6月，中海达在北京设立研究中心，专职从事智能驾驶车载高精度定位算法等相关领域的研发，目前产品包括车载高精度组合导航模块、GNSS接收机。

传统的汽车零部件供应商方面，积极布局者包括华依科技、四维图新等。

华依科技原主营业务为动力总成测试，2020年入局IMU领域，成立IMU小组，意欲借力现有的汽车厂商客户资源，进行IMU产品的渗透和推广，根据2022年11月披露的信息，其IMU产品研制工作已完成，产品可进入量产阶段，当前其正推动定增，项目中就包括IMU的研发及生产。

四维图新原深耕于车载导航，后在移动互联浪潮下受免费手机导航冲击，2018年孵化六分科技。2022年2月，六分科技宣布完成6.2亿元B轮融资，加快布局车规级高精度定位完整解决方案。根据对外披露的信息，截至2022年3月，其已完成组建约2800个地基增强基站。

混战

高工智能汽车注意到，车规级高精定位的头部玩家们，都在尝试提供自己的一套解决方案，并谋求在行业早期构建市场门槛。

整体来看，业内的GNSS厂商提供的P-Box，选择外购IMU，自研GNSS以及耦合算法；IMU厂商提供的P-Box，选择外购GNSS和耦合算法；非GNSS、IMU厂商，采取全外购做系统层面集成的策略。

具体来看，华测导航依托组合导航算法核心技术优势，能够为自动驾驶乘用车提供高精度组合导航模组、组合导航板卡等产品；中海达也提供车载高精度传感器、组合定位模块/天线/算法、组合导航集成方案等，车载高精度传感器已实现规模化出货，已完成多款智能汽车车载高精度产品的量产和定点化测试工作。

那么，P-Box会是车规级高精定位的一种过渡方案吗？

有业内人士表示，P-Box体积较大、价格偏高，伴随后续车规级高精定位产品在市场上的大规模量产，尤其是在中低端车型上搭载的时候，车企受成本管控的需求，产业链必然走向整合，这个整合者可能是车企，也可能是GNSS、IMU、RTK厂商。

导远电子方面在与高工智能汽车沟通时，更强调P-Box对当下市场的适用性，“从原理上看，P-Box 具备一体化精密仪表的属性，是当下和未来几年内最符合市场需求的产品”，“有很多客户也正为它们下一代技术平台的开发，找我们定制下一代性能更强的P-Box”。

那么对于车企日渐注重拥有软件能力、迈步域控制器E/E架构，车规级高精定位供应商们的角色会如何变化呢？

导远电子方面认为，从产业链分工上分析，主机厂更专注于上层功能应用的实现，比如高速领航辅助驾驶、自主泊车等功能的实现和体验。

从专业度和工艺投资等方面考虑，主机厂参与底层硬件和基础功能领域，不易做出性价比高的产品，因此主机厂大多选择软件部分的开发。对于底层关键技术要求高的硬件和基础功能，主机厂会选择专业的供应商来合作提供解决方案。

相对于硬件，觉非科技更注重于用软件融合车端传感器的能力，去帮助主机厂快速落地城市领航智能驾驶。

觉非科技联合创始人刘斌认为，无论是松耦合、紧耦合还是深耦合，利用“GNSS+RTK+IMU”的高精度定位拥有天花板，且这个难度并不高，尤其对于城市场景的领航辅助驾驶，由于路况复杂，遮蔽物大量增加，将会出现很多的Corner Case，需要更多依靠摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等车端传感器能力。

无论如何，车规级高精定位作为高阶智能驾驶的“标配”，正成为一个迅速发展的细分市场赛道。高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-10月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载NOA交付上险为16.44万辆，同比增长116.32%，继续保持高增速。

同时，包括吉利、长城、长安、广汽等一线传统自主品牌尝试落地高速/城市领航辅助驾驶，高阶智能驾驶元年来临，未来数年车规级高精定位产品无疑将快速放量。规模化之下，车规级高精定位产品的成本和价格也将快速下降。

当前，蜂拥而来的入局者们，依据自身的既有优势和对产业的发展预判，意欲在这个新兴赛道争得一席之地，但各自的技术路线、商业模式是否可行，究竟谁会占据主导权，伴随未来数年车规级定位产品的快速放量，市场也会给出答案。