EMB线控制动「开跑」

EMB赛道正在进入加速周期。

上周，全球汽车零部件巨头—采埃孚宣布，与武汉经开区就汽车制动产品线升级项目签署合作协议，扩大原有汽车制动系统电子驻车卡钳产能，同时研发生产线控制动卡钳（EMB）等新产品。

而在去年11月，采埃孚在上海全球首发了全新线控制动系统，这套干式线控制动系统（也被称为EMB）无需制动液，制动压力由小型电机产生，制动踏板和制动执行器之间的信号只通过电讯号传输。

核心性能上，在100km/h速度下，EMB线控系统的自动紧急制动功能的制动距离，相比传统制动系统可缩短高达9m（这意味着，AEB制动性能的核心指标—刹停速度，也将大幅提升）。同时，线控制动系统可以更好的配合制动能量回收，增加高达17%的续航里程。

作为整车轻量化、智能化的关键一环，智能底盘的线控制动技术正在从EHB进入EMB周期，后者由于实现了完全电控化，具有结构简单、响应快、控制精准等优势，能够更好支持高阶智驾对底盘控制的需求。

相比而言，EHB只是将原有的制动踏板机械信号通过传感器变为电信号，同时保留了成熟的液压系统。ECU通过电机驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障的时候，传统的液压系统还能正常工作。

而EMB则被视为真正意义上的线控制动系统，由电机驱动产生制动力，每个车轮上安装一个可以独立工作的电子机械制动器。这意味着，高阶智驾可以实现更快速的制动响应，也更有利于系统接管人工驾驶。

比如，对于常见的AEB功能来说，目前大规模上车的EHB方案，可以把响应时间缩短到150ms以内（部分升级方案可以实现100ms左右），而EMB进一步将响应时间缩短到100ms以内，制动响应速度大幅提升。

而对于车企来说，线控制动的重要性还在提升。比如，智驾感知和规划能力的提升，对于毫秒级的执行反馈要求。同时，制动系统的优化，也更利于提升驾乘体验。

比如，新一代博世IPB制动控制系统（EHB方案）可以实现制动踏板的解耦，这就意味着在主动制动过程中，制动踏板不会发生任何动作，避免了驾驶员因意外制动动作而产生的不适。

同时，这套系统将从0至1g的减速时间缩短至仅需100毫秒，比一般系统快了4/5，响应速度优于市场上绝大多数的上一代方案，大幅提高在遇到突发情况时的AEB制动效果。

目前，行业内通常的EMB解决方案，包括4个电子制动卡钳（后轴带有EPB驻车功能），1个BCU主控制器，1个BCU冗余控制器，以及1个PFS踏板模拟器。整套系统取消原有EHB的制动主缸、液压管路，通过电机推动制动活塞，让刹车卡钳夹紧刹车盘，实现制动。

同时，基于转向、悬架的线控化，车企就可以在底盘XYZ轴控制上实现中央软件统一协调，从而实现更好的车辆控制、更短的制动距离，同时让转向更灵活，高速行驶更稳定，续航里程和效率也更高。

就在2023年上海车展期间，全球高端卡钳龙头—布雷博曾宣布搭载智能制动系统SENSIFY的首款新车将会在2025年上市。基于制动控制单元(BCU)+四个电动执行器实现每个车轮制动的独立控制。

而在一级市场，EMB初创公司的融资也在增多。

今年7月，华申瑞利宣布完成数千万元Pre-A轮融资，目前已经完成全系列EMB产品的设计和样件交付，并于今年3月成功完成多款车型EMB的冬季标定测试。同时，EPB产线已建设完成并开始量产交付。

4月，坐标系智能完成Pre-A轮融资，北极光创投领投5000万元。本轮融资将用于线控制动EMB产线、实验设备投入及线控转向SBW研发。该公司预计第一代线控制动系统EMB将于2025年底正式量产。

此外，包括同驭汽车科技、格陆博等EHB玩家也都已经在布局EMB的研发和量产。其中，同驭汽车科技去年也已经开始EMB样件的冬季标定，系统前卡钳能实现最大60000N，后卡钳能实现最大30000N，满足所有乘用车的需求。

同时，作为底盘控制系统的新玩家，华为也已经联合车企打造了DriveONE iTRACK方案，实现电驱动向智能化的转变，全新推出的DriveONE纯电智动解决方案，通过驱动和制动系统的融合控制，大幅缩短刹车距离和高速避障距离。

而在政策法规方面，今年3月，国内首个《乘用车电子机械制动系统技术要求及试验方法》团体标准正式立项；同时，《乘用车制动系统技术要求及试验方法》（征求意见稿）也正式发布，对具有电控传输的行车制动等功能提出了新的要求，将对制动系统进一步的演进产生重要影响。

在成本方面，按照伯特利公布的《年产60万套电子机械制动（EMB）研发及产业化项目》公告，预计投产后的销售单价为1,960元/套，相比目前主流的EHB方案高出约30%左右。

同时，EHB方案渗透率的快速上升，也在推动EMB的导入加速。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配线控制动（One/Two Box）交付新车795.77万辆，同比增长60.31%，搭载率升至37.68%；其中，新能源车型装配率更是超过73%，远高于传统燃油车市场。