【图像处理】边缘检测

                                           边缘检测

一、边缘检测的目的：

       减少数据量，剔除不相关的信息，保留图像重要的结构属性

二、边缘检测通常分为两类：

     1）基于查找一类（通过寻找图像1阶导数的最大值和最小值来检测边界）

     2）基于过零点穿越一类（通过寻找图像2阶导数的过零点来检测边界，通常是Laplacian过零点或者非线性差分表示过零点）

1阶：Roberts Cross算子，Prewitt算子，Sobel算子，Kirsch算子，罗盘算子

2阶：Marr-Hildreth，在梯度方向的二阶导数过零点，Canny算子，Laplacian算子

边缘检测步骤：

1）滤波：滤除图像中的噪声，在滤除噪声的同时边缘强度也会被削弱，因此增强边缘和滤除噪声要折中处理

2）增强：增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值，通过增强算法将邻域强度值有显著变化的点突显出来，

边缘增强一般是通过计算梯度幅值来完成的

3）检测：通过边缘检测判据是梯度幅值阈值判据

4）定位