通俗理解雷达后向投影算法BP算法中的时延补偿和相位校正

Gepeak

已于 2024-10-16 10:20:51 修改

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文章标签：算法

于 2024-10-15 22:30:01 首次发布

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无公式通俗介绍雷达后向投影算法（雷达BP算法）

时延补偿和相位校正是后向投影算法中的两个关键步骤，它们的作用是确保来自不同视角的回波信号能够准确对齐，使同一个目标点的信号在最终成像时累积在一起。这两个步骤解决了信号在时间和空间上的偏移问题，保证了不同视角下的回波信号能正确地“投射”到目标点上。

1. 时延补偿（Time Delay Compensation）：

时延补偿校正了每个信号的到达时间，使得不同位置的雷达接收到的回波信号看起来像是同时到达的。

形象化解释：

想象你和几个人在一个黑暗的房间里用手电筒照射一个物体。每个人的位置不同，所以光照射到物体的时间有早有晚。为了让你们的光线在物体上正确地汇聚成一个明亮的光点，你需要调整每个人的手电筒开关时间，使光线在同一时刻到达物体的表面。这样，光线会叠加，产生一个更亮的光点。

在雷达成像中，时延补偿就是这个“调节手电筒时间”的过程，确保所有雷达接收到的回波信号能够在相同的时刻到达接收端，这样它们可以正确对齐并叠加，生成一个清晰的图像。

怎么补偿？

时延主要有两个来源：不同发射时间和不同距离。

距离不同是时延的主要来源之一。雷达与目标之间的距离不同，信号传播的时间也会不同，称为几何时延。

假设雷达在时刻 $t_{1}$ 发射信号，目标点的回波在 $t_{2}$ 返回。这个时间差（即时延）取决于雷达与目标点之间的距离 $R$ ，公式为： $\tau =\frac{2R}{c}$ 其中， c 是光速， $R$ 是雷达到目标的距离。

几何时延补偿的核心就是根据每次雷达发射信号的时刻和目标距离计算出这段时延 $\tau$ ，并在计算时把信号“回退”到统一的时刻。这样，雷达从不同角度获得的信号，就像是同时到达目标一样。它确保了不同视角下的回波信号在相同的时间点叠加。

除了距离不同造成的时延，雷达在不同时间发射信号也会引入额外的时间差。这种时延不是由信号传播路径的长短引起的，而是雷达在不同时间发射信号，导致回波信号到达雷达接收端的时间不同。

处理步骤：

记录每次发射信号的时间：
每次雷达发射信号时，系统会记录下该信号的发射时间戳。这个时间戳用来跟踪雷达每次发射的精确时间。
根据发射时间调整信号：
针对不同的回波信号，首先要根据雷达发射时间对它们进行时间校正，即减去发射时间戳。这可以看作是对信号的起始时间进行同步，使所有信号“看起来”像是从相同的起始时间发射。
结合几何时延补偿：

处理完发射时间差异后，再根据距离不同计算的几何时延，对信号进行进一步的时延补偿。通过这两个步骤，确保不同发射时间的信号也能正确对齐。

2.相位矫正（Phase Correction）：

当我们通过时延补偿调整了回波信号的到达时间，相位部分也会有所调整，但这并不意味着相位已经完全对齐。时延补偿可以对信号的宏观相位差异进行校正，因为相位变化与传播时间和距离直接相关。因此，时延补偿可以在一定程度上使信号的相位更加接近，但它并不处理微观的相位误差。这些差异通常来自于二次相位误差，例如由频率带宽、传输介质变化或非理想传播路径（如多普勒效应、非均匀介质等）引起的相位偏移。

如果不进行相位校正，当你把来自不同视角的信号叠加在一起时，由于相位不匹配，它们可能会部分抵消，造成图像模糊或失真。因此，相位校正的目的是将这些信号的相位调整到一个相同的参考点上，以确保它们可以正确叠加。

相位校正的步骤

相位校正通常在时延补偿之后进行，具体步骤包括：

相位差估计：首先估计出回波信号之间剩余的相位差。这可以通过比较每个信号的相位与参考信号的相位来完成。
相位校正：根据估计出的相位差，对回波信号进行相位旋转，消除这些细微的相位偏差。
相干叠加：经过相位校正后，所有信号的相位将完全对齐，信号可以进行相干叠加，生成高精度的图像。