雷达快速后向投影（Fast Back Projection, FBP）算法的改进思路总结

无公式通俗介绍雷达后向投影算法（雷达BP算法）

通俗理解雷达后向投影算法BP算法中的时延补偿和相位校正

1.分块处理与子孔径技术：

• 核心思路：将整个雷达回波数据划分为多个小的子孔径区域，每个子孔径单独进行低分辨率的BP成像，再将这些子图像进行相干融合，以减少每次计算所需的数据量。这样可以避免在每次成像时处理所有的回波信号，而是只处理较小的数据块。
• 改进点：通过分块处理和子孔径成像，将原始BP算法的大规模计算任务划分为多个小任务，可以并行化处理。这不仅减少了单次计算的复杂性，还能通过多核或GPU并行处理器加速运算。

• 子孔径处理是一种高效的成像方法，通过将合成孔径分解为多个小的子孔径区域，可以在减少计算量的同时保持图像的高分辨率。它通过相干积累和不同视角的数据叠加，在降低运算复杂度的同时，生成高质量的图像。因此，“子孔径”这一术语表示的是合成孔径的一个小部分，每个子孔径都能独立生成低分辨率图像，最终通过相干融合提升整体分辨率。

2. 频谱压缩：

• 核心思路：在BP算法中，回波数据的频谱可能非常宽，尤其在高分辨率情况下。这会导致采样率需求很高，进一步增加了计算负担。通过频谱压缩技术，可以在保持图像分辨率的前提下，减少数据的频谱范围，从而降低采样率要求。
• 改进点：通过压缩回波的频谱，使得每个子孔径的成像频谱变窄，避免频谱混叠，同时减少计算中需要处理的数据量。这有效降低了数据采样率，提高了算法效率。

3. 坐标系的优化：

• 极坐标系 vs 直角坐标系：传统BP算法在直角坐标系下运算，计算效率较低。通过使用极坐标系，可以减少采样率需求，因为极坐标在角度维上的采样率相对较低（距离极点越远，角度上的微小变化对应的物理距离越大，因此不需要非常密集的采样。），特别是在大幅宽SAR成像中，极坐标的运算更加高效。
• 改进点：通过将成像网格从直角坐标系转换为极坐标系或虚拟极坐标系，可以减少每个子图像的计算量。同时，基于极坐标系的FFBP（快速分级后向投影）算法通过将多级子图像进行相干融合，进一步提升了成像效率。

4. 减少插值操作：

• 问题：BP算法在子孔径成像时，经常需要在图像融合过程中进行插值操作，而插值会带来计算负担和误差积累。
• 改进点：通过优化图像融合的方法，比如全局虚拟极坐标系成像，避免了在融合不同子孔径图像时进行复杂的插值操作。这种方法直接进行相干累积，减少了误差积累，提高了成像质量。