补偿算法之相位补偿算法

补偿算法之相位补偿算法

相位补偿算法：在一些控制系统中，系统的相位裕度可能不足，导致系统稳定性变差。相位补偿算法通过增加或减少特定频率下的相角来调整系统的相位特性。例如，在电机调速系统中，为了提高系统在高速运行时的稳定性，可能会采用相位超前补偿算法，通过在控制回路中添加适当的滤波器或控制器结构，使系统在高频段的相位提前，从而增加相位裕度，防止系统出现振荡或失稳现象。

相位补偿算法的核心目标是对信号或系统的相位特性进行调整，以满足特定的性能要求。
相位补偿算法有基于全通滤波器的相位补偿原理、基于锁相环（PLL）的相位补偿原理、基于模型预测的相位补偿原理，本章主要讲解全通滤波器的相位补偿原理。

全通滤波器的相位补偿原理