目录 一、算法原理 1、算法概述 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、算法概述 类GridProjection实现了网格投影曲面重建算法,详细信息参考Polygonizingextremal surfaces with manifold guarantees 。 二、代码实现 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include