今天主要介绍一下NORDIC中的TWI(Two—wire Serial Interface),TWI_SCL\TWI_SDA是TWI总线的信号线。SCL是时钟线,SDA是双向数据线。在Nordic中,twi是完全兼容I2C协议接口的(TWI主机与在100 kHz和400 kHz下工作的I2C兼容),也可以说是I2C的继承发展。下面由一张图来看一下twi的主要特征:
TWI的功能描述在官方的文档中有着很详细的介绍。TWI的接收机和发送机是单缓冲的,意味着收发的过程是很清晰的。
接下来我们再看一下TWI主机的典型写序列特点。
图中的事件3说明了与TXD字节1关联的TXDSENT事件的延迟处理。在这种情况下,TWI主机将延长时钟,以防止向从机写入错误数据。当触发停止任务时,TWI主写序列会被停止,TWI主控器将在TWI总线上生成停止条件。
而TWI主机的典型读序列特点相对比较复杂一些。但通过图来看的话,还是非常的清晰。
这上面的图显示的流程就是TWI主机从从机读取数据的过程。我们接下来在KEIL中用一些代码来实现这两个主要的操作。
首先还是要初始化twi,而nordic中也提供了相应的初始化方案。主要是配置一些scl、sda的引脚,并设置所需的频率和中断优先级。
然后再调用twi的初始化底层函数nrf_drv_twi_init()去使能twi主机端;读取数据的方式是根据电路原理图来决定的,所使用的芯片及其工作原理大多数是不同的,所以在这里不展示代码。但是都会调用以下几个底层函数:
(1)nrf_drv_twi_tx();
(2)nrf_drv_twi_rx();
(3)nrf_delay_ms();
当然,对数据的处理是由自己去自定义的。包括基本的读写操作,对缓冲区数据的处理等等。想要更详细的介绍twi的资料就请去查阅相关的nordic的官方文档。
人生没有绝对高峰,也没有绝对低谷,成就在于你是否能在低谷中生存下来,并攀上高峰。