NORDIC的打怪之旅（第三篇）

  今天主要介绍一下NORDIC中的TWI(Two—wire Serial Interface)，TWI_SCL\TWI_SDA是TWI总线的信号线。SCL是时钟线，SDA是双向数据线。在Nordic中，twi是完全兼容I2C协议接口的（TWI主机与在100 kHz和400 kHz下工作的I2C兼容），也可以说是I2C的继承发展。下面由一张图来看一下twi的主要特征：

  TWI的功能描述在官方的文档中有着很详细的介绍。TWI的接收机和发送机是单缓冲的，意味着收发的过程是很清晰的。

  接下来我们再看一下TWI主机的典型写序列特点。

 

  图中的事件3说明了与TXD字节1关联的TXDSENT事件的延迟处理。在这种情况下，TWI主机将延长时钟，以防止向从机写入错误数据。当触发停止任务时，TWI主写序列会被停止，TWI主控器将在TWI总线上生成停止条件。

  而TWI主机的典型读序列特点相对比较复杂一些。但通过图来看的话，还是非常的清晰。

  

  这上面的图显示的流程就是TWI主机从从机读取数据的过程。我们接下来在KEIL中用一些代码来实现这两个主要的操作。

  首先还是要初始化twi，而nordic中也提供了相应的初始化方案。主要是配置一些scl、sda的引脚，并设置所需的频率和中断优先级。

  然后再调用twi的初始化底层函数nrf_drv_twi_init()去使能twi主机端；读取数据的方式是根据电路原理图来决定的，所使用的芯片及其工作原理大多数是不同的，所以在这里不展示代码。但是都会调用以下几个底层函数：

  （1）nrf_drv_twi_tx()；

  （2）nrf_drv_twi_rx()；

  （3）nrf_delay_ms()；

  当然，对数据的处理是由自己去自定义的。包括基本的读写操作，对缓冲区数据的处理等等。想要更详细的介绍twi的资料就请去查阅相关的nordic的官方文档。

  人生没有绝对高峰，也没有绝对低谷，成就在于你是否能在低谷中生存下来，并攀上高峰。