智能汽车专题：如何看待线控制动的技术演进和格局变化？

今天分享的是智能汽车系列深度研究报告：《智能汽车专题：如何看待线控制动的技术演进和格局变化？》。

（报告出品方：国联证券）

报告共计：23页

来源：人工智能学派

驱动力：新能源能量回收，智能化接力配置升级

华为问界 M9、智界 S7 搭载途灵智能底盘，实现驾驶属性、安全属性、舒适属性 的全面升级。华为途灵智能底盘以数字底座为基础，实现多域协同控制，注重智能感 知和智能控制，实现性能升级。

底盘系统多维度升级，其中线控制动迭代效率领先，关注细分赛道投资机会。线 控底盘中主要包括底盘域控制器、线控制动、线控转向、线控油门和空气悬架等组件。 从渗透率和技术成熟度两个维度来看，线控油门和线控换挡相对成熟，空气悬架技术 相对成熟但渗透率较低，线控制动、线控转向技术成熟度和渗透率处于相对较低水平。 时间规划来看，预计 2025 完成智能底盘预控系统方案的落地，2030 年完成一体化集 成底盘的应用。我们认为，当下时间点线控制动处于技术升级和渗透率提升的快速 成长阶段，建议关注细分赛道投资机会。

新能源对能量回收需求明确，催化线控制动应用

线控制动共有三种能量回收策略：传统叠加式、单踏板式、协调式。回收模式中， 传统叠加式策略没有收油时的唐突感，但能量回收效率较低，目前运用较少。单踏板 式的制动体验异于燃油车，但能量回收效率较高。协调式策略在维持制动体验和驾驶 习惯不变的情况下，实现了高效率的能量回收，或将成为未来主要方案。

线控制动能量回收功能充分适配新能源需求，催化产品渗透率快速提升。线控 制动通过产生反馈制动力反向给电机充电，从而提高新能源车续航里程。由于在制动 过程中，电机需要被动转动产生反馈制动力，作为推动力通过发电机给电池充电，实 现能量回收，提升续航里程在 10-20%水平，能量回收功能在液压制动系统无法实现。

电信号接收终端，智能化催化线控制动配置升级

线控制动可以接受电信号的执行终端，可以更好地配合自动驾驶系统的应用于 主被动安全系统。在传统制动系统中，驾驶员踩踏制动踏板，通过液压管路将能量传 递给制动器。在线控制动系统中，由于增加了 ECU、传感器等电子元器件，线控制动 系统中可以接收电子信号、外部信号。线控制动系统凭借可以完成电信号的接收、处 理和发送可以更好地配合主被动安全系统，与高阶智能驾驶功能相匹配。

带安全冗余的线控制动充分适配高阶智能驾驶。高阶智能驾驶功能中，驾驶员操 作的权重逐步降低。在高阶智能驾驶功能下，可能会面对主动制动系统完全失效和主 动制动系统中模块故障两种情况。以大陆 MK Cx 产品为例，

1）完全失效，通过对前 轮的制动起到防抱死功能。

2）模块故障，在系统中引入冗余模块，驱动后轮保持制动系统正常工作。

技术路线：EHB 方案逐步升级，EMB 方案有望落地

制动系统升级，传动方式成为升级关键。早期纯机械式制动系统制动距离长，制 动力完全由人力提供，制动噪声大，使用寿命短。液压制动系统在安全性上有质的提 升，驾乘体验更优秀，维护成本较低。液压电控系统引入防抱死制动系统（ABS）或车身电子稳定性控制系统（ESC），使车身在紧急制动的情况下依旧具备转向能力，制 动安全性和稳定性更高。线控制动集成了制动主缸和真空助力器的同时完成电子化 的进一步应用。线控制动方案中包括 EHB（线控液压制动）和 EMB（线控机械制动） 两个方案，主要差别为 EMB 方案替换液压传动装置，简化结构的同时充分提升性能。

当下时点线控制动 EHB 方案逐步趋于成熟，为当下主要应用方案，EMB 方案仍处 在研发阶段。EHB 方案中包括 Two-Box 方案和 One-Box 方案，二者结构的核心差别为 ABS/ESC 系统是否与电子助力器集成，其中 One-Box 方案集成度更高。性能上来看， One-Box 方案具备体积更小、重量更低、成本更优、修理和维护难度更小等优势，逐 步成为线控制动 EHB 方案中的主要选择。

渗透率：线控制动下游以新能源车为主，部分燃油车使用线控制动。渗透率来 看，2023Q4 新能源渗透率为 37.4%，2023Q4 线控制动为 42.5%。EHB 各方案均保持渗 透率提升，其中 One-Box 逐步成为方案首选，2023Q4One-Box 方案渗透率为 27.1%， 同比增长 7.8pct，Two-Box 方案渗透率为 15.4%，同比增长 2.5pct。

未来方案：EMB 方案凭借快响应速度和高解耦性有望成为制动方案未来首选。 EHB 方案和 EMB 方案中主要的区别为传动方式的差别，EHB 方案通过液压传动，EMB 方案为机械制动，实现刹车踏板和车轮制动器的完全解耦。EMB 方案建压和响应速度 更快，对比来看传统液压制动响应速度为400-600ms，EHB方案响应速度为120-150ms， EMB 方案的响应速度为 80-100ms，EMB 制动方案充分提升制动系统的安全性。

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来源：人工智能学派