单片机——串口初探及串口+中断

简介

• 设备间接线通信的一种方式
• 数据一位一位地顺序传送
• 双向通信，全双工
  • 全双工：A向B发消息时，B也可以向A发消息
  • 半双工：A向B发消息时，B不可以向A发消息，只有当A发完时，B才可以向A发消息
• 传送速度较慢

常用串口的电器标准协议

RS-232（标准串口，9针，20kb/s，点对点，全双工，15m）、RS-422(一对多，比232更强，10Mb/s)和RS-485（比422更强）

串口的电平

UART：异步串行，通用异步接受/发送。UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口

• RS-232电平：逻辑1：-3~-15V电压；逻辑0：3~15V电压
• TTL电平：0V = 0， +5V=1
  • 输入高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V；
  • 输入高电平>=2.0V，输入低电平 <= 0.8V；

串口通信

串口接线方式

• RXD：数据输入引脚，数据接受；STC89系列对应P3.0口
• TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口
• 接线方式：交叉接线

串口编程要素

• 输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF，都使用99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器
• 代码体现为：接收数据：char data = SBUF，发送数据SBUF = data
• UART是异步串行接口，通信双方使用时钟不同，因为霜分硬件配置不同，但是需要约定通信速度，也就是波特率。
  • 对于电脑，使用现成的软件即可，但对于单片机的波特率配置，需要自己写

串口编程

波特率初始化一

1. 设置串口的工作方式
2. 设置波特率是否加倍
3. 设置定时器的模式
4. 根据波特率，设置定时器常数TH和TL
5. 启动定时器

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	//AUXR避免辐射
	AUXR = 0x01;
	//设置串行口的工作方式
	SCON = 0x40;
	//设置波特率不加倍
	PCON = 0x10;
	
	//设置定时器模式，8位自动重装
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;
	//设置定时器常数
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	//启动定时器
	TR1 = 1;
}

判断数据是否发送完毕

根据串行口控制寄存器SCON中B1下的TI

意思就是当串行发送数据结束时，TI=1，会先主机请求中断。

串口发送字符串

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8E;
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	//AUXR避免辐射
	AUXR = 0x01;
	//设置串行口的工作方式
	SCON = 0x40;
	//设置波特率不加倍
	PCON = 0x10;
	
	//设置定时器模式，8位自动重装
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;
	//设置定时器常数
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	
	//启动定时器
	TR1 = 1;
}

void sendCh(char ch){
	SBUF = ch;
	while(!TI);//防止字符串还没有发送完毕，SBUF就发生了改变
	TI = 0;
}
//发送字符串
void sendString(char* str){
	while(*str != '\0'){
		sendCh(*str);
		str++;
	}
}


void main(){
	char data_mark = 'a';
	
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		sendString("hello word\r\n");
	}
}

注意上面代码中有一行while(!T1);这一行是给程序延时的，防止串行数据还没发送完毕时，SBUF就发生了改变，这也是发送的数据发生乱序的原因

向串口发送字符

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8E;
sbit led1 = P3^7;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	//AUXR±ÜÃâ·øÉä
	AUXR = 0x01;

	SCON = 0x50;

	PCON = 0x10;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;

	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	TR1 = 1;
}

void main(){
	char cmd;
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		if(RI == 1){
			RI = 0;
			cmd = SBUF;
			if(cmd == 'o'){
				led1 = 0;
			}
			if(cmd == 'c'){
				led1 = 1;
			}
		}
	}
}

向串口发送字符串控制开关灯,以中断的方式——简易

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

sfr AUXR = 0x8E;
sbit led1 = P3^7;

char arr[12];

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	//AUXR避免辐射
	AUXR = 0x01;
	//设置串行口的工作方式，使能接收串口数据
	SCON = 0x50;
	//设置波特率不加倍
	PCON = 0x10;
	
	//设置定时器模式，8位自动重装
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;
	//设置定时器常数
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	
	//启动定时器
	TR1 = 1;
	//开启全局中断开关
	EA  = 1;
	//开启串行UART中断
	ES = 1;

}

void sendCh(char ch){
	SBUF = ch;
	while(!TI);//防止字符串还没有发送完毕，SBUF就发生了改变
	TI = 0;
}
//发送字符串
void sendString(char* str){
	while(*str != '\0'){
		sendCh(*str);
		str++;
	}
}

void main(){
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		sendString("hello word\r\n");
		
	}
}

void UART_Handle(void) interrupt 4
{
	static int i;
	
	if(RI){
		RI=0;
		arr[i++] = SBUF;
		if(i==12){
			i = 0;
		}
		
		if(strcmp(arr,"open") == 0){
			led1 = 0;
			i=0;
			memset(arr,'\0',12);
		}
		
		if(strcmp(arr,"close") == 0){
			led1 = 1;
			i=0;
			memset(arr,'\0',12);
		}
	}
}