模糊数学方法及其应用

《模糊数学方法及其应用》

《模糊数学方法及其应用》（谢季坚，刘承平）是一本全面介绍模糊数学基本理论、概念及其在多领域应用的书。全书分六章，详细探讨了模糊集、模糊聚类分析、模型识别、决策制定、线性规划以及模糊控制等核心主题。每章都深入讲解了相关理论，并通过实践案例展示了模糊数学的应用。

什么是模糊数学

模糊数学是一种处理不确定性信息的数学分支，它主要研究如何将模糊的、不精确的实际问题用数学语言准确描述和处理。

模糊数学的基本概念是模糊集，与经典集合论中元素属于或不属于某个集合的二元逻辑不同，模糊集允许元素以不同程度属于某个集合。

经典集合论中，一个元素要么属于一个集合，要么不属于，这种关系是明确且确定的。映射指从一个集合到另一个集合的元素间的对应关系。在模糊数学中，扩张原理是将经典数学中的概念、运算扩展到模糊集合上的方法。二元关系指集合中元素之间的一种关系，可以是等于、大于、小于等。格是一种特殊的偏序集，满足任意两元素都有最小上界和最大下界。

模糊子集是基于模糊集的概念，其特点是集合中的元素属于该集合的程度（隶属度）是一个介于0和1之间的数。模糊集的运算包括并、交、补等，与经典集合的运算相似，但是考虑了元素属于集合的程度。

模湖集  在全集  中定义为一个隶属函数  ，对于  中的每个元素 ， 表示  属于  的程度。

比如我们可以使用模糊集来描述温度感受，例如“凉爽”、“温暖”、“热”等。这些描述不是非黑即白的，比如18°C的温度可以属于“凉爽”这个集合的程度为0.7（即隶属度为0.7），同时也可能以较低的程度（比如0.3）属于“温暖”这个集合。

在模糊控制系统中，可以根据室内温度的模糊描述来控制空调的工作状态，如温度“稍高”时减少制冷强度，“太热”时增加制冷强度。这里的“稍高”和“太热”是通过隶属函数来量化的模糊集。

考虑一个更具体的实例，比如一个企业需要评估两个潜在的投资项目A和B。这个评估基于三个主要指标：预期收益（I1）、风险水平（I2）、投资回报率（I3）。由于市场的不确定性，专家无法给出这些指标的精确值，而是提供了基于经验的模糊评价。

设定指标的隶属度评价如下

• 预期收益（I1）：高、中、低

• 风险水平（I2）：高、中、低

• 投资回报率（I3）：高、中、低

对于项目A和项目B，专家给出的隶属度评分如下：

项目A的评分：预期收益（0.7高，0.3中），风险水平（0.4低，0.6中），投资回报率（0.8高，0.2中）

项目B的评分：预期收益（0.6高，0.4中），风险水平（0.3低，0.7高），投资回报率（0.5高，0.5中）

进一步假设每个评价指标的权重分别为：预期收益（0.5），风险水平（0.3），投资回报率（0.2）。

基于上述信息，我们可以构建模糊评价矩阵  和  ，以及权重矩阵  。

对于项目A:

对于项目 B :

权重向量为:

计算综合评价值  和  ，使用模糊综合评价公式  ，其中  表示模糊向量与模糊矩阵的乘法。通过这个计算，我们可以得到每个项目在综合考虑各指标下的评价得分。

模糊聚类分析

模糊矩阵是一个数学结构，用于表示元素之间的模糊关系。在模糊矩阵中，每个元素对（i,j）都分配有一个介于0和1之间的值，表示这两个元素之间关系的隶属程度。

设有模糊关系  ，在集合A上定义，  可以表示为一个模糊矩阵  ，其中  表示元素  与元素  之间关系的隶属度。

模糊矩阵支持多种运算，包括模糊矩阵的并、交、补运算等。这些运算遵循特定的数学性质，如闭合性、结合律、分配律等。

模糊关系是定义在模糊集合上的关系，表示集合中元素之间的某种联系或相互作用，具有模糊性。模糊关系可以通过模糊矩阵来表示。

模糊等价矩阵是一种特殊的模糊矩阵，用于表示元素之间的等价关系。在模糊等价矩阵中，如果两个元素是等价的，则它们之间的隶属度为1；否则，隶属度介于0和1之间，表示它们等价的程度。

模糊聚类分析方法是一种将数据集分成若干模糊聚类的技术，其中每个数据点可以属于多个聚类，并且有不同的隶属度。一个典型的模糊聚类算法是模糊C-均值 (FCM) 算法。在FCM算法中，目标是最小化聚类中心与数据点之间的距离的加权和，权重是数据点对聚类中心的隶属度。

假设我们有一个数据集，包含了 10 个数据点:  ，我们希望将这些数据点分成两个聚类  和  。在  算法中，每个数据点  对于两个聚类的隶属度分别用  和  表示，且对于每个数据点  ，有  。

FCM算法的目标是最小化以下目标函数：

其中:

•  是一个隶属度矩阵，其元素  表示数据点  对聚类中心  的隶属度。

•  是聚类中心的集合，  和  分别是聚类  和  的中心。

•  是一个大于 1 的实数，通常称为模糊系数，用于控制聚类的模糊程度。

•  是数据点  到聚类中心  的欧几里得距离。

算法的步骤如下。随机选择聚类中心  和  ，或基于某些启发式方法确定初值。 隶属度更新：对于每个数据点  和每个聚类中心  ，更新  对  的隶属度  :

更新每个聚类中心  :

交替执行步骤2和步骤3，直到聚类中心的变化小于某个预设的國值，或达到最大迭代次数。

通过这个过程，FCM算法能够在考虑数据点的模糊隶属度的同时，有效地将数据集分成若干模糊聚类，使得相似的数据点被归入到同一个聚类中，而不同的数据点被分开。这种方法特别适用于那些数据点不明确属于某个聚类或在聚类边界上的情况，提供了一种灵活处理不确定性和模糊性的聚类手段。

模糊模型识别

模糊模型识别是指使用模糊集理论来识别和分类具有不确定或模糊特征的数据或对象的过程。这种方法特别适用于传统的精确模型难以处理的复杂系统。

第一类模糊模型识别方法侧重于使用模糊集和隶属函数来识别对象或数据点属于特定类别的程度。它通常涉及到模糊向量和最大隶属原则。

模糊向量表示一个对象在不同模糊集（即类别）中隶属度的向量。最大隶属原则指的是一个对象被分类到其隶属度最大的那个模糊集中。

第二类模糊模型识别扩展了第一类模型识别，引入了贴近度和择近原则，更加关注于对象与模型之间的相似度。

贴近度是度量一个对象与某个模型之间相似度的指标。择近原则指的是根据对象与各模型贴近度的比较结果，将对象归类到最相似的模型中。

在某些应用中，可能会设定一个阈值来决定对象是否属于某个模糊集，即只有当隶属度高于这个阈值时，对象才被认为属于该模糊集。

对于对象  ，其模糊向量可以表示为   ，其中  表示  属于第  个模糊集的隶属度。

贴近度可以通过多种方式计算，一种常见的方法是使用欧氏距离来度量对象与模型之间的距离，距离越小，贴近度越高。

让我们通过一个具体的例子来进一步解释第一类和第二类模糊模型识别的应用，包括数学表示和具体值。

假设我们有一个简单的情景，需要根据温度和湿度两个条件来识别天气状态。我们定义了三个模糊集来代表不同的天气状态：晴朗、多云、雨天。每个状态都由温度和湿度的模糊集表示。

晴朗状态的模糊集由高温度和低湿度特征。多云状态的模糊集由中等温度和中等湿度特征。雨天状态的模糊集由低温度和高湿度特征。

假设一天的温度为  和湿度为  ，我们希望识别这天的天气状态。

第一类模糊模型识别。首先，我们定义隶属函数来计算这天温度和湿度对每个天气状态的隶属度。假设隶属度计算结果为:

• 晴朗：温度隶属度 0.7 , 湿度隶属度 0.2

• 多云: 温度隶属度 0.5 , 湿度隶属度 0.5

• 雨天: 温度隶属度 0.1 , 湿度隶属度 0.8

根据最大隶属原则，我们比较温度和湿度对每个状态的隶属度，然后选择最大隶属度对应的天气状态。

在此例中，如果我们分别考虑温度和湿度，可能需要综合这两个条件来做出最终判断。

第二类模楜模型识别。使用欧氏距离来度量一天的温度和湿度与每个模糊集 (天气状态) 中心的距离。我们设定每个模糊集中心的温度和湿度值如下:

• 晴朗: 

• 多云: 

• 雨天: 

对于给定的温度  和湿度  ，我们计算其与每个天气状态的欧氏距离。欧氏距离公式为  ，其中  是给定点的坐标,  是中心点的坐标。

晴朗状态的距离:  

多云状态的距离:  

雨天状态的距离:  

根据贴近度（即距离的倒数），我们可以发现这天的天气状态与“多云”状态的贴近度最高，因此，根据择近原则，这天的天气状态被识别为“多云”。

在医学诊断中，模糊模型识别可以用来根据病人的症状和检查结果来诊断疾病。由于症状和检查结果往往具有不确定性和模糊性，使用模糊模型识别可以提高论断的准确性和灵活性。在市场分析中，模糊模型识别可以用来对客户进行细分，根据客户的购买历史、偏好等模糊信息，将客户分类到不同的市场细分中，以便进行针对性的营销策略。

模糊决策

模糊意见集中决策这种方法侧重于集合多个专家或决策者的意见，形成一个综合的模糊意见集，以便在模糊的环境下做出决策。这种方法允许决策者表达不确定性和偏好的程度。

在模糊二元对比决策方法中，决策的选项被成对比较，以评估它们之间的相对优劣。这可以通过模糊关系来实现，其中每对选项的比较结果表达为模糊集合中元素的隶属度。

模糊综合评判决策是一种综合考虑多个因素或标准对决策影响的方法。通过将不同因素的重要性（权重）和每个选项在各因素下的表现（评价）综合起来，形成对每个选项的总体评价。

权重的确定方法：

• 统计方法：根据历史数据或专家评估数据进行统计分析，确定各因素的权重。

• 模糊协调决策法：考虑决策者对各因素重要性的模糊认知，通过模糊逻辑来确定权重。

• 模糊关系方程法：利用模糊关系方程组来求解各因素的权重，反映各因素间的相互影响和依赖关系。

• 层次分析法（AHP）：通过构建层次结构模型并进行成对比较，来确定各层次因素的相对权重。

假设有一个决策问题涉及  个因素，对于每个选项  ，其在第  个因素下的评价表示为隶属度  ，每个因素的权重为  ，则选项  的总评价可以通过加权平均的模糊隶属度来计算:  ，其中 

在评估一个工程项目对环境的影响时，可以使用模糊综合评判决策方法来综合考虑项目对空气质量、水质、噪音等多个环境因素的影响。由于这些影响往往难以精确量化，采用模糊方法可以更好地反映不确定性和专家的主观判断。

模糊线性规划

线性规划是一种数学模型，用于在一组线性约束条件下，寻求线性目标函数的最大化或最小化。它广泛应用于资源优化、成本最小化、利润最大化等问题。

在实际问题中，目标函数的系数、约束条件的参数往往不是完全确定的，可能是模糊的或不确定的。模糊线性规划通过引入模糊数学来处理这种不确定性，使得模型能够反映实际情况的模糊性。

模糊线性规划模型是传统线性规划模型的扩展，其中目标函数、约束条件或两者都可能含有模糊变量。

在模糊线性规划中，资源限量的约束条件可以用模糊数或隶属函数来表示，反映资源量的不确定性。 多目标线性规划考虑多个目标函数，每个目标函数可能都有模糊性。通过设定目标隶属函数，可以在多个模糊目标之间寻求最优解或妥协解。

目标函数中的价值系数如果是模糊数，可以通过定义隶属函数来描述其模糊性，进而影响决策结果。

假设有一个模糊线性规划问题，其目标函数为：

最大化其中，  (目标函数的系数) 可能是模糊数。

约束条件为:

其中，  (资源限量) 可能是模糊数。模糊约束条件可以通过隶属函数  来表示，其中  表示实际资源量与约束资源量之间的隶属度。

应用实例。在制定生产计划时，原材料供应可能存在不确定性，例如供应量的波动。通过模糊线性规划，可以在考虑原材料供应不确定性的情况下，制定出最优的生产计划，以最大化利润或最小化成本。在金融领域，投资者面临的收益率往往具有不确定性。使用模糊线性规划可以帮助投资者在考虑收益率不确定性的同时，优化投资组合，平衡风险和收益。

模糊控制

模糊控制是一种基于模糊逻辑原理的控制方法，它通过模糊集合、隶属函数和模糊规则来描述控制系统的行为。与传统控制系统相比，模糊控制不需要精确的数学模型，能够更好地处理系统的不确定性和复杂性。

模糊量化处理是将控制系统的输入和输出量化为模糊值的过程。这包括将模拟或数字信号转换为模糊集合中的语言变量，如“高”、“中”、“低”。

模糊控制规则是模糊控制系统的核心，通常以“如果-那么”规则表示。这些规则根据输入变量的模糊值来确定输出变量的模糊值。

模糊控制器可以设计为单输入单输出（SISO）或多输入多输出（MIMO）系统。模糊判别是根据输入变量的模糊值，通过模糊逻辑推理得出输出变量的模糊值的过程。SISO模糊控制器设计涉及确定输入和输出变量的模糊集，定义隶属函数，制定模糊控制规则，以及使用模糊推理机制来确定控制动作。

一个简单的模糊控制规则可以表示为：如果温度是“高”，那么风扇速度是“快”。这里，“高”和“快”都是模糊集合，当然这里可以取决隶属函数定义。

模糊控制可以应用于空调系统的温度控制。根据室内温度和湿度的模糊值，空调系统可以调整其运行状态，如风速和制冷强度，以维持舒适的室内环境。 模糊控制器也被用于汽车的ABS中，根据车速、刹车力度和道路条件的模糊信息，调整刹车压力，以避免轮胎打滑，保持车辆稳定。

让我们通过一个具体的模糊控制例子来进一步解释其数学模型及运算过程：温度控制系统。

假设我们需要设计一个模糊控制系统来调节室内温度，保持在舒适的水平。系统的输入是当前温度偏差（即目标温度与实际温度之间的差值），输出是空调系统的冷却或加热功率。

模糊量化处理

输入变量（温度偏差） 定义为三个模糊集：低（L）、中（M）、高（H）。输出变量（空调功率） 定义为三个模糊集：小（S）、中（M）、大（B）。

输入变量（温度偏差）的隶属函数可以简单定义如下：

• L（低）：温度偏差在-5到0度之间。

• M（中）：温度偏差在-2到2度之间。

• H（高）：温度偏差在0到5度之间。

输出变量（空调功率）的隶属函数可以简单定义如下：

• S（小）：功率等级为1到3之间。

• M（中）：功率等级为2到4之间。

• B（大）：功率等级为3到5之间。

模糊控制规则。假定有以下简单的模糊控制规则：

• 如果温度偏差是L（低），则空调功率是S（小）。

• 如果温度偏差是M（中），则空调功率是M（中）。

• 如果温度偏差是H（高），则空调功率是B（大）。

根据实际温度偏差的值，确定其在每个模糊集的隶属度。假设当前温度偏差为+3度，根据隶属函数定义，它在H（高）的隶属度可能为0.6，在M（中）的隶属度为0.4，而在L（低）的隶属度为0。

根据模糊控制规则和输入的隶属度，推断输出变量的隶属度。在这个例子中，因为温度偏差“高”隶属度为0.6，则根据规则，空调功率应为B（大），其隶属度也为0.6。

去模糊化是将模糊输出变量转换为一个精确的控制动作。一种常用的去模糊化方法是质心法（也称为面积中心法），它计算输出模糊集合的质心来得到一个具体的数值。在本例中，如果空调功率的隶属度为B（大）0.6，则根据B集合的定义和隶属度，我们可能计算得到一个具体的功率等级，比如4级。

通过上述步骤，模糊控制系统能够根据当前的温度偏差，通过模糊逻辑推理来确定空调的功率等级，从而调节室内温度达到设定的舒适水平。这个过程展示了模糊控制在处理不确定性和模糊性方面的优势，尤其是在缺乏精确数学模型的复杂系统中。