cv2.pointPolygonTest()

• 代码示例：

result = cv2.pointPolygonTest(contour, (x,y), False) 

• 参数说明：参数1：某一轮廓列表、参数2：像素点坐标、参数3：如果为True则输出该像素点到轮廓最近距离。如果为False，则输出为正表示在轮廓内，0为轮廓上，负为轮廓外。
• 算法说明：多边形，随便定一个点，然后通过这个点水平划一条线，先数数看这条横线和多边形的边相交几次，（或者说先排除那些不相交的边，第一个判断条件），然后再数这条横线穿越多边形的次数是否为奇数，如果是奇数，那么该点在多边形内，如果是偶数，则在多边形外。
  

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参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/150202146