向量运算之点乘叉乘

vector 3

点乘（内积）

dot -----> a·b = a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;

​ a·b = |a||b|cosθ；

a向量在b向量上的投影 = |a|cosθ --> |a|*cosθ=

所以投影公式 dot / |b| * [b的单位向量](b / |b|)

//投影 |a| * cos 所以 dot / |b|^ 2 * b

视野内的判定

cosθ >= cos(φ/2) // φ代表视野

几何属性

1. 点积a-b将测量b投影到a上的长度,乘以a的长度。
2. 点积可用于测量特定方向的位移。投影运算与余弦函数密切相关。
3. 点积a-b也等于|a||b|cosθ，其中，θ 是矢量之间的角度。

叉乘

a*b = 一个垂直于a和b向量所在平面的垂直向量

out.x = a.y * b.z - b.y*a.z;

out.y = a.z * b.x - b.z*a.x;

out.z = a.x * b.y - b.x*a.y;

|a * b| = |a| * |b| * sinθ; // 也可表示这两个向量构成的平行四边形的面积