计算几何基础———— 空间向量的基本运算重载,点乘和叉乘

本文介绍了计算几何中的空间向量基础,包括向量的定义,以OpenSceneGraph为例,定义了向量的数据类型和维度。接着详细阐述了向量的重载运算符,如等于、不等于和小于符号。重点讨论了点乘和叉乘运算:点乘用于计算角度、长度和检测正交性,叉乘则表示平行四边形的有向面积或体积,并给出了其几何意义。最后提到了向量求模的操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

定义向量
以OSG (OpenSceneGraph)为例
定于向量的数据类型 typedef float value_type

向量的维度 enum{num_components = 3; //这里以三维为例子}

三维向量的各个分量可以用一维数组表示 ; value_type _v[3];

##重载运算符 :

重载 等于 符号

inline bool operator == (const Vec3f& v) const {
    return _v[0] == v._v[0] && _v[1] == v._v[1] && _v[2] == v._v[2]}

重载 不等于 符号


inline bool operator != (const Ve3f& v) const {
   return _v[o] == v._v[0] && _v
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