Atmel ATSAMV70Q20 的 CAN 扩展帧收发设置

最新推荐文章于 2024-10-01 22:00:18 发布

音吹丝汀

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文章标签：嵌入式 atmel

本文链接：https://blog.csdn.net/GeneralShepherd/article/details/106924718

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本文档介绍了在使用IAR + ASF3.5进行开发时，Atmel ATSAMV70Q20芯片的CAN扩展帧收发设置。重点强调了A和B版本芯片在时钟树配置上的差异对CAN通讯速率的影响，以及初始化过程中包括引脚复用、控制参数、CAN模块、过滤器设置和启动步骤的详细说明。此外，还提及了中断接收处理的相关内容。

摘要由CSDN通过智能技术生成

环境：

IAR + ASF3.5（Atmel的软件框架）

前言：

使用ATSAMV70Q20（应该其他V系列或E系列都有这坑）之前，要弄清楚这个芯片版本是A版本还B版本（至少丝印上看不出来），可以通过chipid_read()来确认芯片是不是B版本，两个版本之间的时钟树配置不同，会影响到CAN通讯的速率配置，无法得到准确的速率就会无法正常通讯

初始化：

1、引脚复用配置（使用pio_set_peripheral配置对应功能），初始化自定义的接收FIFO等

2、控制参数初始化

3、CAN模块配置

4、设置默认的过滤器

5、启动

相关的配置结构体，CanCfg为固定的配置项，包含了基地址，中断等信息；CanCtrl为运行控制相关参数，在后续中进行初始化


typedef struct
{
    Mcan *                          CANBase;                     ///< CAN基地址
    uint32_t                        IRQ_Type;                    ///< 中断类型
    uint32_t                        IRQ_Priority;                ///< 中断优先级
    uint32_t                        DefaultExtendFilterID;       ///< 接收指定扩展帧数据的ID
    uint32_t                        DefaultExtendFilterMask;     ///< ID掩码
    enum mcan_interrupt_source      IntSource;                   ///< 启用的中断来源
} CanConfig_t; /* Can固定配置 */
static const CanConfig_t CanCfg =
{
    .CANBase                 = MCAN0,               
    .IRQ_Type                = MCAN0_INT0_IRQn,         
    .IRQ_Priority            = 5,               
    .DefaultExtendFilterID   = 0xFFFF,              
    .DefaultExtendFilterMask = 0xFFFF,              
    .IntSo