Eclipse配置qpOASES优化库

1.新建生成静态库工程。
File->New->C++Project 选择Static Library。

2.将qpOASES库文件中src文件夹源码导入新建工程中。
右键新建工程->Import->File System ->找到qpOASES文件夹->选择src。

3. 将编译静态库所需头文件加入编译器include路径。
右键新建工程->preferences->c/c++build->setting->Gross G++ Compiler->include 在include path点击加号，找到qpOASES文件夹内的include文件夹，确定。

4.生成静态库。
点击保存后，右键工程->build。Debug中的.a文件即为生成的qpOASES静态库。在所需使用qp优化库工程的preferences->c/c++build->setting->Gross G++ Compiler->Miscellaneous 中include path下将.a文件路径加入，然后按第三步中配置好qp的include路径，即可在程序中调用qpOASES优化库。