NUC使用第三方库QPOASES

最新推荐文章于 2024-08-15 09:44:32 发布
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分类专栏： C++ 小问题 openmanipulator
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QPOASES安装很简单，教程：
https://www.jianshu.com/p/730d2a3cf690
但执行make install 后，这个库实际上并没有被包含到根目录下。

因此在调用这个库时，要在makefile文件中添加这个库的依赖。

LIBRARIES  += -L"/usr/local/include/qpOASES" -lqpOASES
啊哦小小小小萌
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