Game101现代计算机图形学入门学习笔记（二）

1、向量

概念

• 通常写作$\vec{a}$ 或加粗的 a
• $\overrightarrow{AB}$ =$\vec{B}-\vec{A}$
• 有方向和长度
• 没有绝对的起始位置

归一化

• 向量的长度（模长）写作$||\vec{a}||$
• 单位向量
  • 模长为1
  • 一个向量的单位向量（归一化）：$\hat{a}=\vec{a}/||\vec{a}||$
  • 用来表示方向

加法

• 几何意义上：平行四边形法则、三角形法则
• 代数意义上：将坐标简单地相加

笛卡尔坐标系

$x$和$y$可以是任意向量（通常是正交的单位向量）
$A=\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)$
$A^T=(x,y)$
$||A||=\sqrt{x^2+y^2}$

乘法

点积

• 写法
  $\vec{a}\cdot \vec{b}=||\vec{a}||||\vec{b}||cos(\theta )$
  $cos(\theta )=\frac{\vec{a}\cdot \vec{b}}{||\vec{a}||||\vec{b}||}$
  对于单位向量：$cos(\theta )=\vec{a}\cdot \vec{b}$
• 性质
  
• 点积在笛卡尔坐标系中的表示
  
• 点积在图形学中的应用
  1、得到两个向量之间的夹角
  2、得到一个向量在另一个向量上的投影
  
  ${\vec{b}}_{\perp }$：$\vec{b}$在$\vec{a}$上的投影
  ${\vec{b}}_{\perp }$一定与$\vec{a}$方向相同
  ${\vec{b}}_{\perp }=k\vec{a}$
  $k=||{\vec{b}}_{\perp }||=||\vec{b}||cos(\theta )$
  3、测量两个向量有多近
  4、 分解向量
  5、决定是前面还是后面

叉积

• 概念
  • 叉积的结果是垂直于两个初始向量
  • 方向由右手定理决定
  • 可以用来构建坐标系
• 属性
  
• 在图形学中的应用
  • 决定左右
  • 决定里外

正交基和坐标系

• 对于表示点、方位、位置方面很重要
• 多种坐标系统
• 关键问题在于如何在不同系统/基之间的转换

2、矩阵

相关操作

矩阵相乘、矩阵与向量相乘、 矩阵的转置、 单位阵和逆、 矩阵形式的向量相乘

3、参考

来自bilibili：GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪
来自向量与线性代数.pdf
来自知乎：GAMES101-02 向量与线性代数
来自CSDN：Game101课程笔记_lecture02_线性代数（图形学）