矩阵乘法的多种理解形式(硬件设计的基础)(FPGA)

本文深入探讨了矩阵乘法的不同视角,包括外积和内积的概念,以及如何通过向量的角度来理解矩阵乘法。文章还介绍了如何将矩阵视为向量的集合,并通过线性组合的角度解释矩阵乘法的本质。

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1、外积和内积:

(1)内积:一个行向量乘以一个列向量称作向量的内积 ,又叫作点积,结果是一个数:

(2)外积:一个列向量乘以一个行向量称作向量的外积 ,外积是一种特殊的克罗内克积克罗内克积是两个任意大小的矩阵间的运算,结果是一个矩阵

2、矩阵乘法的变换理解:

       矩阵是由向量组成的,将矩阵乘法转换为向量乘法,是从多种角度理解矩阵乘法的精髓。

        我们对一个矩阵A(假设行和列均为2),可以把它看作由两个行向量组成的列向量 ,或者是由两个列向量组成的行量,其中 表示列向量,表示行向量。

        这样矩阵A和矩阵B的乘积按照不同形式分解,就可以组成四种方式。

(1)A是由行向量组成的列向量,B是由列向量组成的行向量逐个算出结果矩阵里的每个点,这是最传统的、最经典的、最基本的理解方式):

                                                                          

        此时AB乘积变为了两个新的向量的外积形式:


        这里面每一个都是一个向量,因此就是一个内积,计算结果就是AB矩阵第i行第j列中的元素。因此,我们可以看到,矩阵乘积是两个向量的外积,并且所得到的外积矩阵中的每一个元素是一个内积

       例子如下((N*1)*(1*N)=(N*N) ):

       最后的N*N维的结果矩阵,是分别算出结果矩阵的每一个值,得到结果矩阵。



(2)、 A是由列向量组成的行向量,B是由行向量组成的列向量把结果矩阵分解成多个矩阵,分别求出后累加得到结果矩阵):


       此时AB乘积变为了两个新的向量的内积形式。按照内积定义我们有:


       注意到是一个外积形式,因为是一个列向量,是一个行向量,因此C是由各个外积矩阵相加得到的

       例子如下((N*N)*(N*1)=(N*1) ):

       最后的N*1维的结果矩阵,是由N个(N*1)维的矩阵累加得到的。


(3)、 A是由列向量组成的行向量,B也是由列向量组成的行向量


       令C = AB, 我们考虑C的每一个列向量(C也是由列向量组成的行向量):


       同理:

       因此,矩阵C的每一个列向量,是A的列向量的一个线性组合,该线性组合中的系数是的各个元素。从这个角度说C的每一列都存在于A的列向量空间内。

(4)、 A是由行向量组成的列向量,B也是由行向量组成的列向量:


     我们现在考虑C的每一个行向量(C也是由行向量组成的列向量):


      同理:


       因此,矩阵C的每一个行向量,是B的行向量的一个线性组合,该线性组合中的系数是的各个元素。从这个角度说C的每一个行向量都存在于B的行向量空间内。

3、总结:

       (1)方式先将A抽象为列向量,将B抽象为行向量,从而将矩阵乘法变为了一种外积的形式,而外积矩阵中的每一个元素是一个行向量和一个列向量的内积。这种方式每次得到C的一个元素

       (2)方式先将A抽象为行向量,将B抽象为列向量,从而将矩阵乘法变为了一种内积形式,内积的各个组成部分又是一个外积。这种方式每次不是得到C的一个元素,而是将C看作是多个矩阵相加组成的,每次计算得到一个加数矩阵。

       (3)方式,C的列向量存在于A的列向量空间内,A乘以B相当于是对A进行了列变换。

       (4)方式,C的行向量存在于B的列向量空间内,A乘以B看作是对B进行了行变换。

         由(3)(4)看出,如果想对一个矩阵进行行变换,可以左乘一个矩阵;相应的如果想对矩阵进行列变换,可以右乘一个矩阵。


       矩阵乘积到底是什么???

       它是一个外积,外积矩阵的每一个元素是一个内积, 

       它是一个内积,内积的每个成分是一个外积,

       它是列向量组成的行向量,每个列向量是A的列空间的线性组合,

       它是行向量组成的列向量,每个行向量是B的行空间的线性组合。

####### 转载请注明出处  https://blog.csdn.net/Gentleman_Qin/article/details/79999858 #######


<think>嗯,用户问的是矩阵点积的概念和实现方法。首先我需要确认用户到底是想了解点积还是矩阵乘法。因为有时候“点积”可能被混淆使用。根据问题描述,用户提到了矩阵点积的定义和实现,可能是指矩阵乘法,也就是矩阵的点积运算,或者更准确地说,矩阵的乘积。 首先,我要回忆矩阵乘法的定义。矩阵乘法需要满足第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。结果矩阵的元素是第一个矩阵的行和第二个矩阵的列对应元素的乘积之和。例如,矩阵A是m×n,矩阵B是n×p,结果矩阵C是m×p,其中每个元素C[i][j]是A的第i行和B的第j列的点积。 接下来,用户可能想知道如何具体计算。这里需要分步骤解释,比如逐元素计算,或者用嵌套循环来实现。如果是编程实现的话,可能需要用三重循环:外层循环遍历结果的行,中间循环遍历结果的列,内层循环计算对应元素乘积的和。 另外,用户提到的参考引用中提到了GPU矩阵点积的代码实现,这可能涉及到并行计算和分块处理。比如,引用[2]里说的分块宽度W,对应线程块的大小。在CUDA编程中,通常会将矩阵分块,每个线程块处理一部分数据,利用共享内存来加速。这部分可能需要更深入的代码示例,但用户的问题可能更偏向基础,所以是否需要详细展开呢? 另外,用户提供的引用[1]提到了张量积,也就是克罗内克积,但矩阵点积和张量积是不同的概念。这里需要明确区分,避免混淆。可能需要在回答中说明两者的不同,确保用户不会误解。 然后,用户的问题可能还涉及到数学表达式的正确格式。根据系统指令,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$。例如,矩阵乘法的定义需要用正确的LaTeX格式呈现,比如C的元素是$\sum_{k=1}^{n} A_{ik}B_{kj}$,并且用独立公式来展示。 还需要检查用户是否有其他潜在需求,比如性能优化,或者实际应用中的实现技巧。例如,GPU加速是如何进行的,分块处理如何提升效率。但用户的问题主要聚焦在定义和基础实现,可能先回答这些,然后在相关问题中引导到优化方法或者应用场景。 最后,生成相关问题的时候,需要考虑用户可能的后续疑问,比如时间复杂度、优化方法、与其他运算的区别(如点积和张量积的区别),以及实际应用案例。确保相关问题能够覆盖用户可能感兴趣的方向,帮助他们深入学习。 总结回答的结构应该是:先定义矩阵乘法,区分点积和矩阵乘法的术语,然后详细步骤解释计算过程,再给出一个简单的代码示例(比如Python的嵌套循环实现),最后可能提到GPU实现的高效方法,并引用提供的参考资料。同时,强调张量积和矩阵乘积的不同,避免混淆。</think>### 矩阵点积的定义与实现 矩阵点积通常指矩阵乘法(而非逐元素乘法),其定义和计算步骤如下: #### 1. **定义** 设矩阵 $A$ 为 $m \times n$ 的矩阵矩阵 $B$ 为 $n \times p$ 的矩阵,它们的点积(矩阵乘积) $C = A \cdot B$ 是一个 $m \times p$ 的矩阵,其中每个元素 $C_{ij}$ 定义为: $$ C_{ij} = \sum_{k=1}^{n} A_{ik} \cdot B_{kj} $$ 即:结果矩阵的第 $i$ 行第 $j$ 列元素是 $A$ 的第 $i$ 行与 $B$ 的第 $j$ 列对应元素乘积之和[^1]。 #### 2. **计算步骤** - **条件检查**:$A$ 的列数必须等于 $B$ 的行数。 - **逐元素计算**: 1. 遍历结果矩阵 $C$ 的每个位置 $(i, j)$。 2. 对每个位置,累加 $A$ 的第 $i$ 行和 $B$ 的第 $j$ 列的乘积之和。 #### 3. **Python实现示例** ```python def matrix_multiply(A, B): m = len(A) n = len(A[0]) p = len(B[0]) C = [[0 for _ in range(p)] for _ in range(m)] for i in range(m): for j in range(p): for k in range(n): C[i][j] += A[i][k] * B[k][j] return C ``` #### 4. **GPU加速实现** 在GPU中,矩阵点积可通过并行化分块计算优化性能。例如,将矩阵划分为大小为 $W \times W$ 的块,每个线程块负责一个分块的乘积累加操作[^2]。核心思想是将计算映射到线程的二维索引,利用共享内存减少全局访问开销。 ---
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