Cmake 入门

Cmake

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个 cmake 工程
project(HelloSLAM)

# 设置编译模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

# 添加hello库
add_library(hello libHelloSLAM.cpp)
# 共享库
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

# 添加可执行程序调用hello库中函数
add_executable(useHello useHello.cpp)
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries(useHello hello_shared)

库文件

1.静态库

• 以.a 结尾
• 每次被调用生成一个副本

2.共享库

• 以.so结尾
• 只有一个副本，更省空间

调用库文件

• 提供一个头文件

summary

1. 程序代码由头文件和源文件组成
2. 带有main函数的源文件编译成可执行程序，其他编译成库文件
3. 如果可执行程序想调用库文件中的函数，则需要参考该库文件提供的头文件，以明白调用的格式，同时需要将可执行程序链接到库文件上。