ROS - 初识

学习资料参考：ROS机器人开发实践(胡春旭)

ROS 是什么？

• ROS 分布式结构，运行时以松散耦合的方式结合在一起。
• 为机器人开发提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。
• 机器人应用的建立、编写和多机整合。

ROS 的特点:

• 核心------分布式网络，基于TCP/IP的通信方式
• 实现了模块间 点对点 的松耦合连接，可以执行若干种类型的通信，包括
  • 基于话题（topic）的异步数据流通信
  • 基于服务（Service）的同步数据流通信，
  • 参数服务器的数据存储

总结：

1. 点对点设计
2. 多语言支持
3. 架构精简，集成度高
4. 组件化工具包丰富
5. 免费且开源

安装

http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

ubuntu在按照这个网址走一遍就好。
其他系统在http://wiki.ros.org/上也都有的说。