本文介绍了如何在Matlab中实现点云数据的骨架线性化，包括导入点云数据、预处理、使用ICP算法进行骨架线性化以及可视化结果。通过示例代码，展示了骨架线性化过程。
骨架线性化是一种基于点云数据的处理方法，它可以将点云表达为一组线性结构，以便更好地理解和分析点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab实现骨架线性化，并提供相应的源代码示例。
骨架线性化的基本思想是将点云数据转换为一组连接的线段或曲线。这可以通过以下步骤实现：
- 导入点云数据：首先，我们需要从文件中导入点云数据。在这个例子中，我们假设点云数据保存在一个文本文件中，每一行包含点的三维坐标（x，y，z）。我们可以使用Matlab的文件读取函数来实现这一步骤。
pointCloudData = dlmread('pointcloud.txt');
-
点云预处理：在进行骨架线性化之前，通常需要对点云数据进行一些预处理操作，例如去除离群点、滤波和降采样等。这些预处理步骤可以根据
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