八

  最近耽搁的时间有点长.如你所见,现在可以旋转了.只不过这个旋转圆画得实在是太二逼了,眼时先这样吧.这几天一直无法在旋转之后无法再正常选中了,后来终于发现是我计算逆矩阵出现了问题.MLGB,其实还真是总难免在自己认为没有问题的环节出现问题,我甚至都一度拷问自己的良心,是不是因为我做过什么坏事才会出现这种难以置信的情况.接下去,还需要重构一下数学相关的部分,接着就是改正矩阵的逆的生成,还有这个B圆画得说得过去一些.还有就是旋转矩阵跟四元数,欧拉角之间的转换,这一部分估计也会比较耗时.12月了,加油吧,加油吧吧!