【无人机学习篇】【环境搭建】---VMware 安装Ubuntu16.04 时显示不全的解决方法,ros-kinetic安装

环境配置在vmware上安装ubantu16.04操作系统

左手按住alt键右手鼠标往上拖动安装界面，即可显示完全内容。。。
就。。。挺无语的

安装完成后显示界面太小解决办法

修改屏幕分辨率：
https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/120925234
https://www.cnblogs.com/seven18/p/15424331.html

其他遇到的一些ubantu问题

1. apt未被正确安装
   当用户在Ubuntu系统下输入sudo apt时，实际上是执行一条叫做apt-get的命令。如果用户没有正确安装apt-get命令，即使输入了正确的sudo apt命令，系统也会提示找不到命令。

代码示例
sudo: apt-get: command not found

解决：

1. apt未被正确安装
   在Ubuntu系统中，apt-get被默认安装，如果未安装，可以使用以下命令重新安装。

代码示例
sudo apt-get install apt

最后一步是在ubantu16上安装ros-kinetic

参考大佬文章，基本上很短时间就安装好了
https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/106456408
（为了防止大佬文章没了，我复制过来一遍）

使用中科大的源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新
sudo apt-get update
数字签名无效或者过期时参考，一般不会，注意尽量不要连校园网
https://www.cnblogs.com/lishanlei/p/10707819.html

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8C718D3B5072E1F5
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubunt