本文介绍本人在实践过程中遇到的各个间接法的运行和配置过程。
主要包括以下五种算法:
- VINS_mono/fusion
- OKVIS
- ROVIO
- VI_ORB-SLAM
- MSCKF
VINS_mono
OKVIS
Run OKVIS
可能需要加入std::ftream
Opencv需要3.4.2或以下版本,需要opencvv模块
Opencv3.4.7没有这个模块
ROVIO
可参考:[该博客]https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6607719.html
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