一个工程的功能越多，所需要的功能文件就越多，那么文档就会更大，显得很混乱，所以我们需要对这个工程进行整理，将源码文件分模块、分功能整理。
1、创建BSP工程
新建名为“05_ledc_bsp”的文件夹，在里面新建 bsp、imx6ul、obj 和 project 这 4 个文件夹，完成以后如图所示：
其中 bsp 用来存放驱动文件；imx6ul 用来存放跟芯片有关的文件，比如 NXP 官方的 SDK库文件；obj 用来存放编译生成的.o 文件；project 存放 start.S 和 main.c 文件，也就是应用文件；将十二章实验中的 cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 这四个文件拷贝到文件夹 imx6ul 中；将 start.S 和 main.c 这两个文件拷贝到文件夹 project 中。我们前面的实验中所有的驱动相关的函数都写到了 main.c 文件中，比如函数 clk_enable、led_init 和 delay，这三个函数可以分为三类：时钟驱动、LED 驱动和延时驱动。因此我们可以在 bsp 文件夹下创建三个子文件夹：clk、delay 和 led，分别用来存放时钟驱动文件、延时驱动文件和 LED 驱动文件，这样main.c 函数就会清爽很多，程序功能模块清晰。工程文件夹都创建好了，接下来就是编写代码了，其实就是将时钟驱动、LED 驱动和延时驱动相关的函数从 main.c 中提取出来做成一个独立的驱动文件 。
2、 硬件原理分析
可以看出，LED0 接到了 GPIO_3 上，GPIO_3 就是 GPIO1_IO03，当 GPIO1_IO03输出低电平(0)的时候发光二极管 LED0 就会导通点亮，当 GPIO1_IO03 输出高电平(1)的时候发光二极管 LED0 不会导通，因此 LED0 也就不会点亮。所以 LED0 的亮灭取决于 GPIO1_IO03的输出电平，输出 0 就亮，输出 1 就灭。
3、程序编程
1、创建 imx6ul.h 文件
新建文件 imx6ul.h，然后保存到文件夹 imx6ul 中，在 imx6ul.h 中输入如下内容：
#ifndef __IMX6UL_H
#define __IMX6UL_H
#include "cc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#endif
文件 imx6ul.h 很简单，就是引用了一些头文件，以后我们就可以在其他文件中需要引用imx6ul.h 就可以了
2、编写 led 驱动代码
新建 bsp_led.h 和 bsp_led.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/led 中，在 bsp_led.h 中输入
输入如下内容：
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#include "imx6ul.h"
#define LED0 0
/* 函数声明 */
void led_init(void);
void led_switch(int led, int status);
#endif
bsp_led.h 的内容很简单，就是一些函数声明，在 bsp_led.c 中输入如下内容：
#include "bsp_led.h"
/*
* @description : 初始化LED对应的GPIO
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_init(void)
{
/* 1、初始化IO复用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); /* 复用为GPIO1_IO03 */
/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
/* 3、初始化GPIO,GPIO1_IO03设置为输出*/
GPIO1->GDIR |= (1 << 3);
/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0*/
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}
/*
* @description : LED控制函数，控制LED打开还是关闭
* @param - led : 要控制的LED灯编号
* @param - status : 0，关闭LED0，1 打开LED0
* @return : 无
*/
void led_switch(int led, int status)
{
switch(led)
{
case LED0:
if(status == ON)
GPIO1->DR &= ~(1<<3); /* 打开LED0 */
else if(status == OFF)
GPIO1->DR |= (1<<3); /* 关闭LED0 */
break;
}
}
bsp_led.c 里面就两个函数 led_init 和 led_switch，led_init 函数用来初始化 LED 所使用的IO，led_switch 函数是控制 LED 灯的打开和关闭，这两个函数都很简单。
3、编写时钟驱动代码
新建 bsp_clk.h 和 bsp_clk.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/clk 中，在 bsp_clk.h 中输入如下内容：
#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
#include "imx6ul.h"
/* 函数声明 */
void clk_enable(void);
#endif
bsp_clk.h 很简单，在 bsp_clk.c 中输入内容：
#include "bsp_clk.h"
/*
* @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无
*/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}
bsp_clk.c 只有一个 clk_enable 函数，用来使能所有的外设时钟。
4、编写延时驱动代码
新建 bsp_delay.h 和 bsp_delay.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/delay 中，在 bsp_delay.h
中输入输入如下内容：
#ifndef __BSP_DELAY_H
#define __BSP_DELAY_H
#include "imx6ul.h"
/* 函数声明 */
void delay(volatile unsigned int n);
#endif
在 bsp_delay.c 中输入内容：
#include "bsp_delay.h"
/*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
* @return : 无
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
}
/*
* @description : 延时函数,在396Mhz的主频下
* 延时时间大约为1ms
* @param - n : 要延时的ms数
* @return : 无
*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
5、修改 main.c 文件
将 main.c 里面的内容改为如下所示代码：
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
/*
* @description : mian函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
while(1)
{
/* 打开LED0 */
led_switch(LED0,ON);
delay(500);
/* 关闭LED0 */
led_switch(LED0,OFF);
delay(500);
}
return 0;
}
在 main.c 中我们仅仅留下了 main 函数，至此，本例程跟程序相关的内容就全部编写好了。
4、 编写 Makefile 和链接脚本
在工程根目录下新建 Makefile 和 imx6ul.lds 这两个文件。
在文件 Makefile 中输入如下所示内容：
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= bsp
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
INCDIRS := imx6ul \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
SRCDIRS := project \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
VPATH := $(SRCDIRS)
.PHONY: clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
可以看出本章实验的 Makefile 文件要比前面的实验复杂很多，因为“示例代码 ”中的 Makefile 代码是一个通用 Makefile，我们以后所有的裸机例程都使用这个 Makefile。使用时候只要将所需要编译的源文件所在的目录添加到 Makefile 中即可，我们接下来详细分析一下“示例代码 ”中的 Makefile 源码：
第 1~7 行定义了一些变量，除了第 2 行以外其它的都是跟编译器有关的，如果使用其它编译器的话只需要修改第 1 行即可。第 2 行的变量 TARGET 目标名字，不同的例程肯定名字不一样。
第 9 行的变量 INCDIRS 包含整个工程的.h 头文件目录，文件中的所有头文件目录都要添加到变量INCDIRS中。比如本例程中包含.h头文件的目录有imx6ul、bsp/clk、bsp/delay和bsp/led，所以就需要在变量 INCDIRS 中添加这些目录，即:
INCDIRS := imx6ul bsp/clk bsp/led bsp/delay
仔细观察的话会发现第 9~11 行后面都会有一个符号“\”，这个相当于“换行符”，表示本行和下一行属于同一行，一般一行写不下的时候就用符号“\”来换行。在后面的裸机例程中我们会根据实际情况来在变量 INCDIRS 中添加头文件目录。
第 14 行是变量 SRCDIRS，和变量 INCDIRS 一样，只是 SRCDIRS 包含的是整个工程的所有.c 和.S 文件目录。比如本例程包含有.c 和.S 的目录有 bsp/clk、bsp/delay、bsp/led 和 project，即：
SRCDIRS := project bsp/clk bsp/led bsp/delay
同样的，后面的裸机例程中我们也要根据实际情况在变量 SRCDIRS 中添加相应的文件目录。
第 19 行的变量 INCLUDE 使用到了函数 patsubst，通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 添加一个“-I”，即：
INCLUDE := -I imx6ul -I bsp/clk -I bsp/led -I bsp/delay
加“-I”的目的是因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上“-I”。
第 21 行变量 SFILES 保存工程中所有的.s 汇编文件(包含绝对路径)，变量 SRCDIRS 已经存放了工程中所有的.c 和.S 文件，所以我们只需要从里面挑出所有的.S 汇编文件即可，这里借助了函数 foreach 和函数 wildcard，最终 SFILES 如下：
SFILES := project/start.S
第 22 行变量 CFILES 和变量 SFILES 一样，只是 CFILES 保存工程中所有的.c 文件(包含绝对路径)，最终 CFILES 如下：
CFILES = project/main.c bsp/clk/bsp_clk.c bsp/led/bsp_led.c bsp/delay/bsp_delay.c
第 24 和 25 行的变量 SFILENDIR 和 CFILENDIR 包含所有的.S 汇编文件和.c 文件，相比变量 SFILES 和 CFILES，SFILENDIR 和 CFILNDIR 只是文件名，不包含文件的绝对路径。使用函数 notdir 将 SFILES 和 CFILES 中的路径去掉即可，SFILENDIR 和 CFILENDIR 如下：
SFILENDIR = start.S
CFILENDIR = main.c bsp_clk.c bsp_led.c bsp_delay.c
第 27 和 28 行的变量 SOBJS 和 COBJS 是.S 和.c 文件编译以后对应的.o 文件目录，默认所有的文件编译出来的.o 文件和源文件在同一个目录中，这里我们将所有的.o 文件都放到 obj 文件夹下，SOBJS 和 COBJS 内容如下：
SOBJS = obj/start.o
COBJS = obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o
第 29 行变量 OBJS 是变量 SOBJS 和 COBJS 的集合，如下：
OBJS = obj/start.o obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o
编译完成以后所有的.o 文件就全部存放到了 obj 目录下，如图 13.4.1.1 所示：
第 31 行的 VPATH 是指定搜索目录的，这里指定的搜素目录就是变量 SRCDIRS 所保存的目录，这样当编译的时候所需的.S 和.c 文件就会在 SRCDIRS 中指定的目录中查找。
第 33 行指定了一个伪目标 clean，伪目标前面讲解 Makefile 的时候已经讲解过了。
第 35~47 行就很熟悉了，前几章都已经详细的讲解过了。
“示例代码”中的 Makefile 文件内容重点工作是找到要编译哪些文件？编译的.o文件存放到哪里？使用到的编译命令和前面实验使用的一样，其实 Makefile 的重点工作就是解决“从哪里来到哪里去的”问题，也就是找到要编译的源文件、编译结果存放到哪里？真正的编译命令很简洁。
链接脚本 imx6ul.lds 的内容基本和上一章一样，主要是 start.o 文件路径不同，本章所使用的 imx6ul.lds 链接脚本内容如下所示：
SECTIONS{
. = 0X87800000;
.text :
{
obj/start.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = .;
}注意第 5 行设置的 start.o 文件路径，这里和上一章的链接脚本不同。
5、编译下载
使用 Make 命令编译代码，编译成功以后使用软件 imxdownload2 将编译完成的 bsp.bin 文件生成可执行的img文件，命令如下：
make
./imxdownload2 ledc.bin
利用Win32DiskImager软件将load.img执行文件写入SD卡，SD卡插入开发板上即可正常运行。如果代码运行正常的话 LED0 就会以 500ms 的时间间隔亮灭。
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