新树莓派4B编译opencv、numpy、pyqt的命令流程

wget -qO- https://tech.biko.pub/resource/rpi-replace-apt-source-buster.sh | sudo bash
 

sudo apt-get update
 

sudo apt-get upgrade
 

sudo apt-get install libatlas-base-dev
 

sudo apt-get install libjasper-dev
 

接着把opencv拖进来

pip install opencv_python-4.5.4.60-cp39-cp39-linux_armv7l.whl

pip3 install -U numpy==1.22.3

pip install VL53L1X
 

添加驱动程序文件

1.sudo vim /etc/modules

2.在最后添加如下代码

bcm2835-v4l2（这里是L不是1）

修改Raspberry的启动配置使能项

1.sudo raspi-berry

2.选择Interfacing Options

3.选择camera，并且enable camera

重启树莓派

sudo reboot

查看/dev下是否有摄像头设备

1.ls -al /dev/ | grep video

 打开树莓派i2c后重启

sudo reboot

重启完成之后，重新连接

sudo apt-get install i2c-tools -y 安装I2C库

pip3 install smbus2 安装smbus2库

安装完成后

sudo i2cdetect -y -a 1