Fast RTPS原理与代码分析(4)：定时器事件TimedEvent

定时器事件类，采用了PIMPL(pointer to implementation)模式。PIMPL模式是一种常用的“类的接口与实现”进行解耦的方法。pimpl具有如下优点：

1. 降低模块耦合度

2. 降低编译依赖，提高编译速度

3. 接口和实现的分离

另外，在c++头文件中，如果一个类的定义包含了其他类类型的指针成员变量，那么其他类就可以在该头文件中只做申明，在源文件中再包含其他类的定义头文件。例如：

school.h文件中

//school.h class Student; class Teacher; class School { ... private: Student* a; Teacher* b; };

school.cpp文件中

//school.cpp #include “student.h” #include “teacher.h” ...

TimedEvent类提供接口，TimedEventImpl提供具体实现。用户自定义定时器类，继承TimedEvent类实现event方法。TimedEvent类和TimedEventImpl类相互依赖。

 

以PeriodHeartbeat类为例，启动定时器流程如下图：

图3-1 定时器启动流程

 

 

在定时器超时触发调用PeriodHeartbeat的event函数时，在该函数执行过程中，再次调用restart_timer函数，这种情况是提前重启定时器，如图3-1中虚线框标出的部分。如果在PeriodHeartbeat的event函数执行过程中，调用过一次restart_timer函数，再次调用restart_timer函数，那么restart_timer函数直接返回，什么也不做。

简单点说，就是在定时器超时触发执行PeriodHeartbeat的event函数的过程中，多次重复调用restart_timer函数，只有第一次是有效的。

定时器超时触发流程如下图：

图3-2 定时器超时触发流程