rt-thread线程的创建以及点灯

一、线程的理解

        裸机和操作系统最大的区别就是实时性和CPU的利用率。使用RTOS可以让你能够及时的响应，但是它是单一进程的，只不过不停地在切换线程，线程是可以多个的。CPU利用率的提高，在外看就好像是同时进行的。其实线程就是任务，都是一个说法。动态线程比较灵活，可以动态创建和释放，静态线程创建的时候就已经分配好内存空间了，后期不能释放。此系列是rtthread搭载STM32标准库来实现，芯片是STM32F103C8T6，一步一步来学习。

二、线程创建与点灯

        下面LED初始化是不是很熟悉，就是PC13的常规LED初始化，推挽输出，默认低电平，看原理图就知道低电平就能点灯。

rt_thread_t被重命名过了，实际撒上它是typedef struct rt_thread *rt_thread_t;就是一个结构体指针。

rtthread接口rt_thread_create（）就是创建动态线程，返回值也是rt_thread_t，所以我们要用rt_thread_t类型去定义一个结构体指针接收rt_thread_create（）的返回值，这样我们就可以通过这个指针去访问线程了。

rt_thread_create（）五个参数，也很好理解。第一个是线程名，你要用人家，总得给人家起个名吧；第二个是线程入口函数，填自定义函数的名字即可，因为函数名是地址，这是一个回调，线程创建成功就出触发回调函数执行。第三个是入口函数的形参，这里没用到，填空就行。第四个是创建线程要用的空间，就是栈空间。一般给512就够用了。第四个是优先级，STM32有32个优先级，从0开始到31,这里点灯随便给个值3就行。最后一个是时间片，就是允许你这个线程可以执行的最大时间。注意main（）也是一个线程，因为函数总要有个入口，所以都是从main（）开始的。       在入口函数中加延时rt_thread_delay(500);   /*500tick */的作用就是延时时把CPU使用权给别的线程，不然你就一直循环执行在这，别的线程就不能执行了，这是我们不允许的。现成创建成功，就会返回个地址，失败就是默认RT_NULL。延时500tick它其实去执行主线程了就是main（),执行完就返回线程继续执行。所以出来的效果就是LED交替闪烁。

#include "board.h"               //头文件合集

static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;

void LED_GPIO_Config(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
} 
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{	
	while (1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		rt_thread_delay(500);   /* ??500?tick */
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		rt_thread_delay(500);   /* ??500?tick */		 		
	}
}int main( void )
{
    /*LED初始化*/
    LED_GPIO_Config();
	 led1_thread =                          
    rt_thread_create( "thread1",           /*线程名*/
                      led1_thread_entry,   /*线程入口函数*/
                      RT_NULL,             /*给入口函数传递参数*/
                      512,                 /*栈的大小*/
                      3,                   /*优先级*/
                      20);                 /*时间片*/
   if (led1_thread != RT_NULL)
	{
        rt_thread_startup(led1_thread);
	}
	else
	{
		return -1;
	}  
}