此次学习的程序基于“苏州大学嵌入式学习社区官网—金葫芦专区—嵌入式书6版—电子资源AHL-MCU-6”中04-Software\CH07，通过学习参考程序来自行实现定时器相关模块编程。
一、SysTick定时器编程
1、利用SysTick定时器编写倒计时程序，如初始设置为2分30秒，每秒在屏幕上输出一次时间，倒计时为0后，红灯亮，停止屏幕输出，并关闭SysTick定时器的中断。
（1）isr.c
编写倒计时程序需要实现秒数-1，故自行编写秒数-1的函数（SecMin1）
#include "includes.h"
//声明使用到的内部函数
//isr.c使用的内部函数声明处
void SecMin1(uint8_t *p);//秒单元-1
void SysTick_Handler()
{
//printf("***\n");
static uint8_t SysTickCount = 0;
SysTickCount++; //Tick单元+1
wdog_feed(); //看门狗“喂狗”
if (SysTickCount >= 10) //当达到0.1s时，调用秒-1（为了更快看到结果，将原本是100即达到1s才调用秒-1修改）
{
SysTickCount = 0;
//SecAdd1(gTime);
SecMin1(gTime);
}
}
void SecMin1(uint8_t *p)
{
if(*(p+2)>0)
{
*(p+2)-=1; //秒-1
}
else//秒减到0时
{
if(*(p+1)>0)
{
*(p+1)-=1; //分-1
*(p+2)=59; //秒置为59
}
else if(*p>0) //分减到0时
{
*p-=1; //时-1
*(p+1)=59; //分置为59
*(p+2)=59; //秒置为59
}
}
}
（2）main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
//声明main函数使用的局部变量
uint8_t mSec; //记当前秒的值
//关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
wdog_stop();
//"时分秒"缓存初始化(00:02:30)
gTime[0] = 0; //时
gTime[1] = 2; //分
gTime[2] = 30; //秒
mSec = 0; //记住当前秒的值
//用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
systick_init(10); //设置systick为10ms中断
//开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("32106100040-计科212-zenglu\n");
printf("即将开始倒计时，倒计时时间为2分30秒：\n");
printf("------------------------------------------------------\n");
for(;;) //for(;;)（开头）
{
if (gTime[2] == mSec) continue;
mSec=gTime[2];
//以下是1秒到的处理
printf("倒计时 %d时:%d分:%d秒\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);
if((gTime[0]==0)&&(gTime[1]==0)&&(gTime[2]==0))
{
printf("倒计时结束\n");
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //设置红灯“亮”
}
} //for(;;)结尾
}
（3）运行结果
2分30秒倒计时结束后，红灯亮起，屏幕停止显示。
SysTick定时器编程
二、RTC实时时钟编程
1、利用RTC显示日期（年月日、时分秒），每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时间到时，屏幕上显示有你的姓名的文字，并点亮绿灯。
由于有两个闹钟，我们选择闹钟A（0号），需要使用rtc.c中的RTC_Alarm_Enable_Int()使能闹钟A
设置某个时间的闹钟需要用到rtc.c中的相关RTC构件函数：RTC_Set_Alarm()
void RTC_Set_Alarm(uint8_t SelAlarm,uint8_t week,uint8_t hour,uint8_t min,uint8_t sec)
其中各参数分别为SelAlarm：0：闹钟A，1：闹钟B；week:星期数；;hour:小时；min:分钟；sec:秒钟
当闹钟时间到时，需要在屏幕上显示名字和点亮绿灯，故将isr.c中RTC闹钟中断处理函数RTC_Alarm_IRQHandler()里当闹钟A时间到产生中断时要显示的信息添加进去
（1）isr.c（要修改的部分）
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_Alarm_Get_Int(A)) //闹钟A的中断标志位
{
RTC_Alarm_Clear(A); //清闹钟A的中断标志位
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //绿灯亮
printf("32106100040-曾露\n");
}
if(RTC_Alarm_Get_Int(B)) //闹钟A的中断标志位
{
RTC_Alarm_Clear(B); //清闹钟A的中断标志位
printf("This is ALARM_B!!!\n");
}
}
（2）main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
//关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
//给全局变量赋初值
g_RTC_Flag=0;
//用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
uart_init(UART_User,115200);
RTC_Init(); //RTC初始化
RTC_Set_Time(11,0,0); //设置时间为11:00:00
RTC_Set_Date(24,5,30,4); //设置日期为2024.5.30 星期四
//使能模块中断
RTC_PeriodWKUP_Enable_Int(); //使能唤醒中断
uart_enable_re_int(UART_User);
RTC_Alarm_Enable_Int(0); //使能闹钟A（0号）中断
RTC_Set_Alarm(0,4,11,0,30); //设置闹钟A响铃时间为星期四的11:00:30即设置30秒的闹钟
//开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
RTC_Set_PeriodWakeUp(1); //配置WAKE UP中断，每秒中断一次
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
if(g_RTC_Flag==1) //根据串口接收的数据设置基准时间
{
g_RTC_Flag=0;
gcRTC_Date_Time.Year=(uint8_t)((gcRTCBuf[1]-'0')*10+(gcRTCBuf[2]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Month=(uint8_t)((gcRTCBuf[4]-'0')*10+(gcRTCBuf[5]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Date=(uint8_t)((gcRTCBuf[7]-'0')*10+(gcRTCBuf[8]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Hours=(uint8_t)((gcRTCBuf[10]-'0')*10+(gcRTCBuf[11]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Minutes=(uint8_t)((gcRTCBuf[13]-'0')*10+(gcRTCBuf[14]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Seconds=(uint8_t)((gcRTCBuf[16]-'0')*10+(gcRTCBuf[17]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Weekday=(uint8_t)((gcRTCBuf[23]-'0'));
RTC_Set_Time(gcRTC_Date_Time.Hours,gcRTC_Date_Time.Minutes,gcRTC_Date_Time.Seconds); //设置时间
RTC_Set_Date(gcRTC_Date_Time.Year,gcRTC_Date_Time.Month,gcRTC_Date_Time.Date,gcRTC_Date_Time.Weekday); //设置日期
}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
} //main函数（结尾）
（3）运行结果
显示年月日、时间、星期。设置30秒闹钟，闹钟响铃时绿灯亮起并在屏幕上输出名字信息。
RTC实时时钟编程
三、PWM脉宽调制编程
1、利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪。
关于PWM占空比：
PWM信号处于有效电平（高电平）的时钟周期数与整个PWM周期内的时钟周期数之比，用百分比表征。
当PWM信号为高电平时，小灯亮；信号为低电平时，小灯暗。所以通过对PWM占空比的调整实现小灯的短闪和长闪即当占空比为10%（一个周期内，小灯亮的时间短，占10%），为短闪；占空比为90%，为长闪。
（1）main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint8_t Flag; //希望采集的电平高低标志
uint8_t count_1;
uint8_t count_2;
double m_duty; //占空比
uint32_t m_i; //控制在未知周期内不同占空比的波形只打印有限次
uint8_t m_K; //确保每次能正确打印输出PWM波形
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
Flag=1;
mFlag=0; //灯的状态标志
count_1=0;
count_2=0;
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
pwm_init(PWM_USER,1500,1000,10.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS); //PWM输出初始化
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf(" 32106100040-zenglu\n");
printf(" 利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪\n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//for(;;) { } //在此打桩，理解蓝色发光二极管为何亮起来了？
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）=========================================
m_K=0;
m_duty=10.0;
for (m_i=0;m_i<20;m_i++) //m_i<20为了控制未知周期内相同占空比的波形只打印20次
{
if(m_i<10) //五次短闪：占空比为10%，即处于高电平（小灯亮）的时钟周期占10%，处于低电平（小灯暗）的时钟周期占90%，以此实现短闪
{
if((m_i%2)==1)
{
count_1++;
printf("第%d次短闪\n",count_1);
}
m_duty=10.0;
}
else //五次长闪：占空比为90%，即处于高电平（小灯亮）的时钟周期占90%，处于低电平（小灯暗）的时钟周期占10%，以此实现长闪
{
if((m_i%2)==1)
{
count_2++;
printf("第%d次长闪\n",count_2);
}
m_duty=90.0;
}
pwm_update(PWM_USER,m_duty); //调节占空比
m_K=0; //保证每次输出打印完整的PWM波，再进入下一个循环
do
{
mFlag=gpio_get(PWM_USER);
if ((mFlag==1)&&(Flag==1)) //高电平小灯亮
{
printf("高电平：1\n");
Flag=0;
m_K++;
gpio_reverse(LIGHT_RED);//小灯反转
}
else if ((mFlag==0)&&(Flag==0)) //低电平小灯暗
{
printf("低电平：0\n");
Flag=1;
m_K++;
gpio_reverse(LIGHT_RED);
}
}
while (m_K<1);
}
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}
（2）运行结果
先完成五次红灯短闪，再完成五次红灯长闪，共10次灯光闪烁。
PWM脉宽调制编程
四、输入捕捉与输出比较编程
1、GEC39定义为输出引脚，GEC10定义为输入引脚，用杜邦线将两个引脚相连，验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出的时间间隔。
（1）关于输入捕捉&输出比较
①输入捕捉
输入捕捉用来监测外部开关量输入信号变化的时刻。
当外部信号在指定的MCU输入捕捉引脚上发生一个沿跳变（上升沿或下降沿）时，定时器捕捉到沿跳变之后，把计数器当前值锁存到通道寄存器，同时产生输入捕捉中断，利用中断处理程序可以得到沿跳变的时刻。
输入捕捉工作过程：
通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx ）里面，完成一次捕捉。
②输出比较
输出比较用程序的方法在规定的较精确时刻输出需要的电平，实现对外部电路的控制。
MCU输出比较模块的基本工作原理是，当定时器的某一通道用作输出比较功能时，通道寄存器的值和计数寄存器的值每隔4个总线周期比较一次。当两个值相等时，输出比较功能做出相应动作，比如电平的翻转。
输出比较工作过程：
本实验就是通过设置GEC10为输入捕捉引脚，捕捉输出比较引脚GEC39的电平变化（上升沿、下降沿），并记录发生变化的时间。
（2）用杜邦线连接开发板上的10号引脚和39号引脚
用一根杜邦线的两头分别插入10号引脚和39号引脚的孔里，如下图所示：
（3）运行捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出时间间隔
观察运行结果发现，输出时间间隔每五秒内逐渐缩短，蓝灯闪烁频率也逐渐增大，一直往复下去。
输入捕捉与输出比较编程
2027
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