如何使用Qt进行ROS项目开发调式

一.前言

本文将介绍在Qt5.7.1等新版本下进行简单的ROS开发方案，通过使用ros_qtc_plugin插件，使得Qt创建ROS工作空间并在Qt中编译包、执行节点和调试项目。同时，通过ros-indigo-qt-ros这个包可创建GUI界面。

二.安装 ros_qtc_plugin插件

使用系统：Ubuntu14.04
1.使用apt-get方式安装

（1）sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trusty
（2）sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa 
（3）sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros 

2.安装完之后可以从应用程序中找到Qt5.7.1图标（如图），找到后直接点击图标打开