CMake

1.cmake就是linux下的C++管理工具，简单的代码你可以用g++一条条敲，再多些可以用Makefile来管理，cmake就是自动生成makefile的工具，比makefile集成度更高一些

2.bin 用来放编译好的可执行二进制文件。
　src 用来放源代码。
　lib 用来放编译好的库文件。
　include 用来放头文件。

3.Cmakelist结构：

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 ) #设定版本
PROJECT( slam ) #设定工程名
SET( CMAKE_CXX_COMPILER "g++") #设定编译器

#设定可执行二进制文件的目录
SET( EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) 

#设定存放编译出来的库文件的目录
SET( LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) 

#并且把该目录设为连接目录
LINK_DIRECTORIES( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#设定头文件目录，向工程添加多个特定的头文件搜索路径
INCLUDE_DIRECTORIES( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

#为target添加共享库，用来为target添加需要链接的共享库
TARGET_LINK_LIBRARIES(main libhello.so) 

#增加子文件夹，也就是进入源代码文件夹继续构建
ADD_SUBDIRECTORY( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src)