[转载] Imported target “pybind11::module“ includes non-existent path + Python路径指定错误

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.18)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)

project(xiaoHelloWorld)

add_subdirectory(extern/pybind11)

pybind11_add_module(xiaoHelloWorld xiao.cpp)
mkdir build
cd build
cmake ..
make check -j 4

报错错误大意是 cmake 不能找到正确的Python版本.

CMake Error in CMakeLists.txt:
  Imported target "pybind11::module" includes non-existent path

    "/usr/include/python3.6m"

  in its INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES.  Possible reasons include:

  * The path was deleted, renamed, or moved to another location.

  * An install or uninstall procedure did not complete successfully.

  * The installation package was faulty and references files it does not
  provide.

给cmake参数指定一下 Python 路径就行

 -DPYTHON_EXECUTABLE=~/opt/anaconda3/bin/python 

不知道在哪的话,就:

$ which python
/usr/bin/python
$ cmake .. -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python

参考自:
https://bitbucket.org/mituq/muq2/issues/23/imported-target-pybind11-module-includes

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这个错误通常是在使用CMake构建工具时出现的,它表示在构建过程中找不到指定的头文件或库文件。 这个错误信息中提到了一个名为`tf2_geometry_msgs`的导入目标(Imported Target),它是在CMake中使用`find_package()`命令查找并导入的。`tf2_geometry_msgs`是ROS中的一个包,提供了将`geometry_msgs`消息类型与ROS变换系统(tf2)相互转换的方法。因此,这个错误可能是由于没有正确安装或配置ROS导致的。 解决这个问题的方法取决于具体情况。一般来说,可以尝试以下方法: 1. 确保已正确安装ROS,并且环境变量已经设置好。可以通过在终端中运行`roscore`命令来测试ROS是否正常工作。 2. 确认ROS包`tf2_geometry_msgs`已经被正确安装。可以在终端中运行`rospack find tf2_geometry_msgs`命令来查找该包的路径。 3. 如果`tf2_geometry_msgs`包已经安装,可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加以下行: ```cmake find_package(tf2_geometry_msgs REQUIRED) ``` 这将告诉CMake在构建过程中查找并导入`tf2_geometry_msgs`包,并包含必要的头文件和库文件。 4. 如果以上方法都不能解决问题,可以尝试手动设置`tf2_geometry_msgs`包的路径。在CMakeLists.txt文件中添加以下行: ```cmake find_path(TF2_GEOMETRY_MSGS_INCLUDE_DIR tf2_geometry_msgs/... PATH_SUFFIXES include) find_library(TF2_GEOMETRY_MSGS_LIBRARY NAMES tf2_geometry_msgs) include_directories(${TF2_GEOMETRY_MSGS_INCLUDE_DIR}) target_link_libraries(your_target_name ${TF2_GEOMETRY_MSGS_LIBRARY}) ``` 这将手动查找`tf2_geometry_msgs`包的头文件和库文件,并将它们链接到你的目标文件中。 希望以上方法能够帮助你解决问题。

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