NXP S32K3xx Fast Wakeup 与 Normal Wakeup 的区别与配置

关于S32K3的具体休眠唤醒配置，以及一些注意事项，在之前的文章中已经介绍过了：
S32K3_Power(低功耗) standby模式配置与唤醒（wakeup）-- 基于Mcal层
NXP S32K3 用PIT的RTI定时器来唤醒MCU
本文主要对比两种唤醒方式，从应用层面，Fast wakeup方式不能使用HSE功能，因为通过Fast wakeup起来没有初始化HSE。而normal wakeup起来则是初始化了HSE的。HSE的初始化大概需要22ms左右的时间。

对于fast、normal wakeup，我们需要关注DCM_GPR模块的DCMRWF5寄存器，如下图所示：

在休眠之前，我们配置上述寄存器，此寄存器的bit0决定采用那种方式唤醒，1为fast wakeup，0为normal wakeup。如果是我们将bit0置1，即采用fast wakeup的方式，那么就需要同时配置bit1–bit31，这是一个用户自定义的向量表地址，表示fast wakeup起来后，我们从这个地址开始执行。
对于fast wakeup的配置，在S32K3的SDK前期的版本是通过直接写寄存器配置的，而非使用EB生成。如下所示：

	if(Mcu_GetResetReason() < MCU_WAKEUP_REASON )
	{
#if(WKUP_USE_FAST)
		IP_DCM_GPR->DCMRWF5 = (uint32_t )VectorTable |  /* Vector table address for Fast Standby Exit */
						   0x00000001UL;             /* Enable Fast Standby Exit */
		IP_PMC->CONFIG |= PMC_CONFIG_FAST_RECOVERY_ENABLE;/*Enable capacitor fast charging after standby exit*/
		IP_DCM_GPR->DCMRWF2 |= DCM_GPR_DCMRWF2_SIRC_TRIM_BYP_STDBY_EXT_MASK |  /* Bypass SIRC trimming on standby exit */
							DCM_GPR_DCMRWF2_PMC_TRIM_RGM_DCF_BYP_STDBY_EXT_MASK |  /* bypass the PMC trimming and RGM DCF loading on standby exit */
							DCM_GPR_DCMRWF2_FIRC_TRIM_BYP_STDBY_EXT_MASK |  /* Bypass FIRC trimming on standby exit */
							DCM_GPR_DCMRWF2_DCM_SCAN_BYP_STDBY_EXT_MASK;  /* bypass the DCM scanning on standby exit */
#else
		IP_DCM_GPR->DCMRWF5 = 0x00000000UL;             /* Enable Normal Standby Exit */
#endif
	}

if中时fast wake up的配置，else中时normal wake up的配置。在后面的高版本EB中，可直接配置，不用用户手写上述代码，EB配置如下所示：

其中Boot Base Address即代码中的这段

IP_DCM_GPR->DCMRWF5 = (uint32_t )VectorTable

但EB配置中是以十进制的方式来配置的，4202496对应的十六进制为0x20408000。也就是说fast wake唤醒后是从0x20408000这个地址开始执行的。
fast wake起来，我们需要定义一个向量表，让代码从这里开始执行，0x20408000为栈地址的开始，然后我们可以定义一个用户函数FastWkup_EntryAddress，来执行一些比较紧急的事，比如发送个CAN报文出去（需要直接操作寄存器，初始化CAN，因为这个时候什么都还没有初始化），还包括失能pad keeping功能，改变时钟为FIRC等。

在FastWkup_EntryAddress函数的最后，我们在执行

__asm("bl Reset_Handler");

跳转到正常的MCU启动代码，重新开始。