关于S32K3的具体休眠唤醒配置,以及一些注意事项,在之前的文章中已经介绍过了:
S32K3_Power(低功耗) standby模式配置与唤醒(wakeup)-- 基于Mcal层
NXP S32K3 用PIT的RTI定时器来唤醒MCU
本文主要对比两种唤醒方式,从应用层面,Fast wakeup方式不能使用HSE功能,因为通过Fast wakeup起来没有初始化HSE。而normal wakeup起来则是初始化了HSE的。HSE的初始化大概需要22ms左右的时间。
对于fast、normal wakeup,我们需要关注DCM_GPR模块的DCMRWF5寄存器,如下图所示:
在休眠之前,我们配置上述寄存器,此寄存器的bit0决定采用那种方式唤醒,1为fast wakeup,0为normal wakeup。如果是我们将bit0置1,即采用fast wakeup的方式,那么就需要同时配置bit1–bit31,这是一个用户自定义的向量表地址,表示fast wakeup起来后,我们从这个地址开始执行。
对于fast wakeup的配置,在S32K3的SDK前期的版本是通过直接写寄存器配置的,而非使用EB生成。如下所示:
if(Mcu_GetResetReason() < MCU_WAKEUP_REASON )
{
#if(WKUP_USE_FAST)
IP_DCM_GPR->DCMRWF5 = (uint32_t )VectorTable | /* Vector table address for Fast Standby Exit */
0x00000001UL; /* Enable Fast Standby Exit */
IP_PMC->CONFIG |= PMC_CONFIG_FAST_RECOVERY_ENABLE;/*Enable capacitor fast charging after standby exit*/
IP_DCM_GPR->DCMRWF2 |= DCM_GPR_DCMRWF2_SIRC_TRIM_BYP_STDBY_EXT_MASK | /* Bypass SIRC trimming on standby exit */
DCM_GPR_DCMRWF2_PMC_TRIM_RGM_DCF_BYP_STDBY_EXT_MASK | /* bypass the PMC trimming and RGM DCF loading on standby exit */
DCM_GPR_DCMRWF2_FIRC_TRIM_BYP_STDBY_EXT_MASK | /* Bypass FIRC trimming on standby exit */
DCM_GPR_DCMRWF2_DCM_SCAN_BYP_STDBY_EXT_MASK; /* bypass the DCM scanning on standby exit */
#else
IP_DCM_GPR->DCMRWF5 = 0x00000000UL; /* Enable Normal Standby Exit */
#endif
}
if中时fast wake up的配置,else中时normal wake up的配置。在后面的高版本EB中,可直接配置,不用用户手写上述代码,EB配置如下所示:
其中Boot Base Address即代码中的这段
IP_DCM_GPR->DCMRWF5 = (uint32_t )VectorTable
但EB配置中是以十进制的方式来配置的,4202496对应的十六进制为0x20408000。也就是说fast wake唤醒后是从0x20408000这个地址开始执行的。
fast wake起来,我们需要定义一个向量表,让代码从这里开始执行,0x20408000为栈地址的开始,然后我们可以定义一个用户函数FastWkup_EntryAddress,来执行一些比较紧急的事,比如发送个CAN报文出去(需要直接操作寄存器,初始化CAN,因为这个时候什么都还没有初始化),还包括失能pad keeping功能,改变时钟为FIRC等。
在FastWkup_EntryAddress函数的最后,我们在执行
__asm("bl Reset_Handler");
跳转到正常的MCU启动代码,重新开始。