NXP S32k3 MCAL GPT定时器配置

应用场景

        最近接触到汽车BMS产品。需要使用到定时器部分，本章将基于S32K358介绍 定时器GPT模块 相关配置。S32K3 包含PIT类型和STM类型定时器。

原理介绍

        PIT

        PIT时钟源为AIPS_SLOW_CLK,其中RTI时钟为SIRC_CLK，用于在standby模式下唤醒MPU。

        PIT共有3个instance,每个instance又有4个channel。其中PIT_0可以被连接成为一个64bit的定时器（正常为32bit定时器）。

        PIT定时器为向下计数器，counter值写在LDVAL registers中。

        STM

        STM时钟源来源于AIPS_PLAT_CLK or FXOSC or FIRC， 可以在CGM中选择。

        STM共有3个instance,每个instance 有4个32bit的compare channel, 每个channel都有独立的中断。

        1个32 bit的向上计数器，具有自己独立的8位预分频器，可进行0~256级分频。

配置工具

        工具：S32KDS3.5 。如果不知道如何使用该工具请自行查阅相关指导说明，以下内容默认读者对该软件具有一定的使用经验，比如如何导入例程等。

        软件版本：导入NXP的官方例程(S32K358对应版本)，由于汽车行业目前使用EB配置MCAL的居多，可以选择带Autosar封装版本的Demo。导入Autosar接口封装的版本好处在于大部分配置项和EB差不多。NXP也提供了EB版本，但是由于时间有限，后期会在EB上配置该工程并验证。

配置步骤

        GPT 配置

        第一步：导入官方例程，带Autosar封装的版本。

        第二步：配置GPT相关参数。

        第三步：在Platform中的Interrupt Controller中添加对应的Handler名。

        第四步：在MCU中添加对应的时钟来源。并打开时钟使能。

        第五步：时钟表。

        第六步：代码部分（配置了ADC0和ADC1）。初始化函数这些不做说明。

        以上就是配置GPT的全部。

代码详解

        找到对应函数，设置好参数即可。

注意事项

        使用NXP的PE调试器时，部分定时器中断通知函数无法进断点，时间到了也不会进去。但使用劳特巴赫则没有该问题。可能是PE的bug。