缩放矩阵 如果三个缩放系数k都相等,我们称为统一缩放,否则是非统一缩放,因为非统一缩放会拉伸或挤压模型,所以会改变与模型相关的角度和比例,这在法线变换时很重要,如果非统一变换,直接使用变换顶点的变换矩阵就会出错。