KITTI数据集raw_data转rosbag

最新推荐文章于 2023-09-22 15:12:14 发布

HelloJinYe

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分类专栏： datasets 文章标签： KITTI

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imu时间戳的问题可以参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/75672946
这篇文章

参考
https://github.com/ethz-asl/kitti_to_rosbag
https://github.com/PetWorm/kitti_to_rosbag_for_vio
https://zhuanlan.zhihu.com/p/75672946