【Proteus仿真】【STM32单片机】28BYJ48步进电机控制

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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、IIC OLED液晶、ULN2003模块、28BYJ48步进电机模块等。
主要功能：
系统运行后，OLED液晶显示电机状态信息，默认停止，速度1档。当按下K3键启动，再次按下K3键停止；当系统启动时，K1和K2用于调节方向，K4用于调速。

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ技术交流群：570487280）

*/




//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;

	key=KEY_Scan(0);
	//启停设置
	if(key==KEY3_PRESS)
	{
		sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;
		if(sys_ctrl.run==0)OLED_ShowString(4*8,0,"STOP",16);
		else OLED_ShowString(4*8,0,"RUN ",16);
	}
	//运行模式下
	if(sys_ctrl.run==1)
	{
		//正转
		if(key==KEY1_PRESS)
		{
			sys_ctrl.dir=1;
			OLED_ShowString(4*8,2," CW",16);
		}
		//反转
		else if(key==KEY2_PRESS)
		{
			sys_ctrl.dir=0;
			OLED_ShowString(4*8,2,"CCW",16);
		}
		//速度
		else if(key==KEY4_PRESS)
		{
			sys_ctrl.speed++;
			if(sys_ctrl.speed>5)sys_ctrl.speed=1;
			OLED_ShowNum(6*8,4,sys_ctrl.speed,1,16);
		}
	}
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,gspeed[sys_ctrl.speed-1],1,sys_ctrl.run);
}


//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	KEY_Init();
	step_motor_gpio_init();
	OLED_Init();
	sys_open_show();//系统开机显示

	while(1)
	{
		sys_data_set();//系统参数设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制	
	}
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
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