从今天开始打算系统的整理一下DuckieTown系列产品的学习心路。
我是一个不热爱分享的典型90后独生子女。因为莫名奇妙的好心办不了好事的我,性格奇怪背后遭人说三道四的日子太漫长了,所以为了避免非议干脆很多事不愿多说了。经常会做世俗眼光觉得很傻很吃亏的事情,但我还是想这样活着,心里没负担。
感谢十几年来好友的鼓励,让我打算重新拾起分享的心情。如果是想来传递负能量的人就别来我这里添堵了。
因为不想继续做之前的工作,努力攒钱凑齐了现在硕士在读的学费。本来想通过硕士阶段的学习得到一些成长,但是这个成长比我预期的要少了些许。现在论文做的也很心塞,希望过来人可能开导一下我。【如果选了自己拿捏不了也没兴趣的课题,该如何顺利毕业?】
机缘巧合的得到一份AI Lab的RA工作,有幸接触到DuckieTown。项目的Boss人很nice。【QAQ我第一次弄废了一架无人机,现在“残骸”还在我实验室的柜子里躺着。一方面是我技术废,另一方面买回来的硬件(sd卡真的很不友好),好在第二次无人车没出什么大问题。】
接触DuckieTown系列产品已经两个多月了。
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焊接无人机产品--DuckieDrone。
DuckieDrone之前官网卖到断货,现在好像还是售罄状态。附送链接:Duckietown Project Store
总之就是这个无人机彻底没得玩了。
因为买回来得SD card里面什么东西都没有。我用了三个星期得时间也只是纯粹得把无人机各个部件焊接起来了。因为这个部件的元件都做得很精细,然后我买了一个硕大无比得电焊,焊的手酸眼睛累。终于大功告成了,一插sd卡,好家伙,啥都没有。老板也是对这个无人机感到十分失望,后面就让它躺柜子了。然后我录得视频裁剪了好几周也都停下了。
我直到现在都对Made in China 有着全新的认识。
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拼装无人车产品--Duckiebot。
现在给老板在做的是这个型号的DB21M。
这个无人车的流程做起来非常舒畅。唯一美中不足的是那个螺丝螺母。这个后续会详细说。
拼装的环节非常流畅,如果不是为了录制视频,感觉半天可以完工。
然后是配置SD card环节【再次重新认识Made in China】。瑞士的产品最后还是要买中国大陆的淘宝卡。Duckiebot里面会自带SD card,但是质量非常查,导致我flash阶段flash了很多次,从服务器上下载安装就是不成功,再2021年的最后一周每天熬夜到头发的repeat again。 然后再第12次失败的时候,我朋友提醒我会不会是硬件(SD card)坏了所以不成功。啊...我真的不敢再怀疑硬件有问题了。但是硬件真的有问题,我们用DG检查了一下卡,全损。哦吼。后面征求老板同意又重新买了SanDisk,真的就是一遍成功啊。我那些夜晚的头发QaQ。
就感觉2021年岁末犯SD card。
但是也不是只有不顺利和失败的一面,学到了很多Ubuntu系统相关的东西,对Linux有了一点点浅显的认知,对以前不擅长的电路板也有了足够的进步,动手能力也更强了,写文档的效率更快了。这些通过Duckietwon收获到的进步。今年也会更加努力争取在毕业前把小车顺利开起来兜个风了再毕业。
2021年年末俩月,回头想想有些心酸。希望一步一步有所长进。来年也会越来越好吧,这个小蓝车是去年唯一带给我很多安慰和快乐的东西,让我觉得再外面上学不那么苦涩。
我试图理解别人,也希望别人试图理解我。并不是所有人都会按照这个社会普世方式去表达自己或是传达信息。如果不喜欢可以走开,没必要骂骂咧咧使劲杠。