openGL学习（六）向量变换

最新推荐文章于 2023-08-26 15:45:47 发布

才大难为用

最新推荐文章于 2023-08-26 15:45:47 发布

阅读量450

点赞数

分类专栏： OpenGL

本文链接：https://blog.csdn.net/HeroIsUseless/article/details/105938440

版权

OpenGL 专栏收录该内容

6 篇文章 0 订阅

订阅专栏

通过向量变换让物体移动，这里向量可以看作速度实体。

专门为OpenGL量身定做的数学库，那就是GLM。

GLM库从0.9.9版本起，默认会将矩阵类型初始化为一个零矩阵（所有元素均为0），而不是单位矩阵（对角元素为1，其它元素为0）。如果你使用的是0.9.9或0.9.9以上的版本，你需要将所有的矩阵初始化改为 glm::mat4 mat = glm::mat4(1.0f)。如果你想与本教程的代码保持一致，请使用低于0.9.9版本的GLM，或者改用上述代码初始化所有的矩阵。我下的GLM 0.9.9.8

例如：

glm::mat4 trans;
trans = glm::rotate(trans, glm::radians(90.0f), glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));
trans = glm::scale(trans, glm::vec3(0.5, 0.5, 0.5));

首先，我们把箱子在每个轴都缩放到0.5倍，然后沿z轴旋转90度。GLM希望它的角度是弧度制的(Radian)，所以我们使用glm::radians将角度转化为弧度。注意有纹理的那面矩形是在XY平面上的，所以我们需要把它绕着z轴旋转。因为我们把这个矩阵传递给了GLM的每个函数，GLM会自动将矩阵相乘，返回的结果是一个包括了多个变换的变换矩阵。