【线性代数】——向量于不同基下的“线性变换”与对角化有感

      最近看了三蓝一棕，对于线性代数中的《基变换》有了更好的理解。

      众所周知我们大部分场合都是默认使用二维的直角坐标系的，基于这个坐标系的向量表示基，我称其为“主基“好了。

      那假如有同志心想自己建立基，然后基于这个新基来表示向量，那不也行嘛。那我们称呼他建立的新的基为“新基“好了。

      现在我有一个向量是在“主基“中表示的，那请问它在“新基“中该如何书写呢？

      或说有一个向量是在“新基“中表示的，那它在“主基“中该如何书写呢？

      这就本文要总结的内容，向量在不同基下的变换过程。为什么叫“线性变换“，是因为基的这个变换过程是”线性“的。

 

      先简单的总结一下这个基变化过程：

      如果有一个新基，此基在主基中表示为A的形式；而在基A中有一个以此基来表示的向量x，那么这个向量x在“主基“中的表示方式b，则为 b=Ax

      我换一个更形象具体的说法，帮助大家理解这个过程：假如你是M78星云的外星人，拥有自己的一门外语——M78语（新基）；而我是土生土长地球人，说的是全世界都在说的普通话（二维直角坐标系，主基），那M78星云的“喜羊羊“这个单词（x）翻译到我们的普通话会该怎么表达呢（b）？

      由于M78星云在普通话里就是“M78“（新基在主基的表示方式A），所以M78星云的“喜羊羊“这个单词（x）翻译到我们的普通话就应该是“M78喜羊羊”了。

      很惭愧其实上面这个过程我并没有对为什么这样来翻译进行一个阐释，而是从应该要怎么样的结论上进行了阐释。这个是因为如果理解这个原因的话，要从“矩阵乘法”即为向量的线性变换的角度来讲解，颇费篇章，而可以在三蓝一棕上系统的学习。

 

 

      如果在观看视频或不管咋地明白我上述的内容之后，可以继续向下看。我总结出了以下的几个对向量不同的采取措施，观察它们的区别：

      首先变量声明：

      若新基在主基中的线性变换是矩阵A，例如：

      接下来我们定义一个于主基中的旋转变换矩阵E，例如：在主基中的向左旋转90°的变换，

      则新基下的假定一个向量，于主基下就是

      接下来分别四种操作：

      1、将新基下的X0，转化为主基的表达方式（也就是X1），在主基中进行E变换操作（旋转），则可以得到在主基变换后的向量为，返回变换到新基后的向量为（这个变换是来自于 ）

      2、将新基下的X0，将主基下的E变换转换为新基下的变换形式E1，之后直接在新基下通过这个变换后的E1进行一个“旋转“变换，但是结果却和上面不一样，在新基变换以后的向量为（这个变换是来自于 ），如果我再转回到主基后的向量成为。

      3、将新基下的X0，直接在新基下进行E变换，此时这个E其实并不能保证在几何意义上还是不是等同于主基上的左旋转90°这个概念了。但是计算出来的结果会告诉我们答案——在新基变换以后的向量为（这个变换是来自 ），如果我再转回到主基后的向量成为（这个变换是来自于AEX0 ）.

 

      如果可以，可以先不看括号里的逻辑公式总结。自己进行书写，加深基变换的理解。

      那么，第一条和第二条都是想对向量X0进行一个基于主基的旋转变换E操作而已，为什么结果会不一样呢？讲道理，旋转变换也只是一种线性变换，那为什么将“基转换后再进行旋转变换“与”基不变而将旋转变换矩阵进行基变换“的解会不一样呢？虽然我列出了在上述的描绘中添加了计算公式，从计算公式中我们可以看出他们两个步骤是不一样的，但是从感官上，又该如何理解这个差异呢？

      我想了想，总结成结论就是：在不同的基之间进行转换没有那么复杂，将此基内表达的向量直接乘上“自己基在对方基的表述形式“就能转化为对方，这个转换也是一种线性变换；但是如果要实现不同基下，同时完成某种定义的线性操作（比如旋转剪切等等），这个结果确是不一样的！为什么呢？原因很简单，所谓的线性变换可以理解为本身就是带有“在某种基背景下”进行的变换，而我们所说的“旋转“啊，”剪切“啊，其实都是指在我们约定俗成的直角坐标系下进行的操作，所以这个变换再我们这个直角坐标系下才存在，才叫做“旋转“与”剪切“！所以，要进行什么变换，就要变换到这个线性变换对应的基下进行变换才行，即操作！

      第一条和第三条很简单，可以看出一个线性变换（比如旋转剪切等等）是对基有要求的。如果在我们通用的二维坐标轴上，是所谓的“左旋转90°“变换，此向量在别人的基中就并不一定还具有左旋转90°“变换这种几何意义。

      综上所述，所谓的“左旋转90°“变换，此向量在别人的基中就并不一定还具有左旋转90°变换这种几何意义不说，若将此变换投影到对方基中，变换的结果，也不一定具有此性质。

 

      所以，我们尝试用的对角化方式中，这个X0就是原向量，这个A就是基变换过程，这个Λ就是一个线性变换操作（例如旋转剪切等），但是是相对与主基的一个线性变换操作，然后变换完毕再变换回去故乘上一个。

 

      线性代数，真是神奇啊。