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Guo_Zhanyu

这是一个热爱分享的强迫症博主。

原创使用新路由器有线/无线桥接旧路由器

本文简单地描述了使用三种方式进行路由器桥接的步骤。

2022-12-16 16:20:44 6301 2

原创 ROS + vscode环境搭建

ctrl + shift + P, 输入“task”, 选择“Configure Default Build Task”.ctrl + shift + P, 输入“ROS:Create Catkin Package”.ctrl + shift + P, 输入“ROS:Start”, 相当于运行“roscore”.然后输入“ROS:Run a ROS executable”, 输入功能包名称和节点名称.在“src/”下创建“hello_world_node.cpp”.生成了“task.json”文件.

2022-11-30 16:05:47 1445

原创 git强制更新（覆盖）本地仓库与远程仓库一致

在远程改好代码，且改动较多，不想耗费精力进行合并的操作，于是想强制覆盖本地仓库。

2022-11-30 15:01:00 2945

原创【ROS】如何在ROS中使用anaconda虚拟环境？

在ROS中使用anaconda虚拟环境。

2022-10-17 15:33:46 7686 9

原创浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法的原理及实现。

2021-10-23 10:15:12 7284 5

原创【机器人学】平面2R机器人（六）——MATLAB仿真

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2021-10-21 18:24:09 3533 1

原创【机器人学】平面2R机器人（五）——逆动力学

机器人学，平面2R机器人完整建模及控制。

2021-08-30 12:39:37 3428

原创【机器人学】平面2R机器人（四）——正动力学

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2021-08-15 22:46:11 4630

原创【机器人学】平面2R机器人（三）——速度雅可比矩阵

机器人学，平面2R机器人完整建模及控制。

2021-07-25 13:33:30 5696 5

原创【机器人学】平面2R机器人（二）——逆运动学

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2021-07-17 17:36:30 5449 1

原创【机器人学】平面2R机器人（一）——正运动学

机器人学，平面2R机器人完整建模及控制。

2021-07-10 11:52:32 6670

原创 MATLAB与数字信号处理——序列运算的MATLAB实现

序列运算的MATLAB实现的代码及效果。

2020-11-30 22:50:02 7704

原创 MATLAB与数字信号处理——常用序列的MATLAB实现

常用序列的MATLAB实现的代码及效果。

2020-11-29 18:57:54 5262

原创传教士与野人问题广度优先搜索算法(BFS)-Python实现

传教士与野人问题。

2020-10-29 23:02:37 3701

原创传教士与野人问题深度优先搜索算法(DFS)-Python实现

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2020-10-28 01:14:48 10311 3

转载如何把Visual Studio装在非系统盘？

将Visual Studio转移到非系统盘。

2020-10-23 00:12:52 11469 11

原创【日常记录】更换电池导致grub引导界面丢失的解决方法

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2020-10-21 15:39:04 671

原创 Visual Studio 2017 动态链接库(.dll)生成与使用的简明教程

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原创【Ubuntu】更改一个目录路径下所有文件权限

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