活动标架法

活动标架法

活动标架法是Cardan发明的用来计算曲率的方法。曲率是很难算的，有了标架之后，计算曲率这一微分过程就在某种意义下转化为代数过程。关键是活动标架满足结构方程。

参考《微分几何讲义》 S.S.Chern

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从而将曲线用数量关系表出，接着再用分析与代数手段研究这个代表曲线 的数量关系。

活动标架s，我的理解，参数化曲线，相当于是换了一个坐标系来表示这条曲线。

图像分割中，目标的轮廓就是一条曲线，但是这个曲线用数学形式表示起来会比较复杂，我们可以换一个坐标系，把他看成一个点随着时间t的运动轨迹。这个做的好处，不仅方便了曲线的描述，而且求曲线的曲率也方便很多，把原来的微分运算变为代数运算。

活动标架就是变化的，会活动的坐标系。引入活动标架的目的是方便计算曲线的曲率