ROSRUN 报未预期的符号‘(‘附近有语法错误

最新推荐文章于 2023-12-14 11:25:06 发布

Hold2u

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分类专栏： ros 文章标签： linux python slam

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在尝试运行ROS节点时遇到了rosrun时的语法错误。经过检查，问题在于缺少了代码首行的解释器路径。通过添加'#!/usr/bin/env python'，成功解决了未预期符号的错误，使catkin_make和rosrun都能正常工作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def doMsg(data):
    rospy.loginfo(data.linear.x)

if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("listener_p")
    sub = Subscriber("cmd_vel", Twist, doMsg, queue_size=1)
    rospy.spin()

catkin_make 时没有问题,rosrun时出现如下问题未预期的符号‘(‘附近有语法错误。

查了好长时间，发现语法并没有任何问题，后来发现在代码首行加入#!/usr/bin/env python

#!/usr/bin/env python
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def doMsg(data):
    rospy.loginfo(data.linear.x)

if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("listener_p")
    sub = Subscriber("cmd_vel", Twist, doMsg, queue_size=1)
    rospy.spin()