Ros中犯过的低级错误

就不告诉你噢

已于 2023-07-05 15:30:00 修改

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文章标签：数学建模

于 2023-06-26 16:57:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_55879913/article/details/131400831

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文章总结了ROS编程时遇到的三个典型错误：1)rosrun命令使用不当，应包括功能包名和节点名；2)找不到ros.h头文件，可能需在c_cpp_properties.json中调整cppStandard，或检查头文件引入路径；3)launch文件XML语法错误，如标签匹配问题。解决方案包括检查源码、CMakeLists.txt和launch文件的格式与路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天自己敲代码脑子一糊涂遇到了几个低级错误，下面进行总结一下：

一.未预期的符号")"附近有语法错误

首先就是这个问题，出现了未预期的符号")"附近有语法错误，看了很久符号也基本改了一遍还是报错。这个就是rosrun的用法错了，应该为rosrun+功能包名+节点名，而上述问题直接想运行.cpp的源码部分。另外如果这样改还不行的话可以检查一下源码文件以及CMakeList部分是否为可执行文件：

二.fatal error: ros.h: 没有那个文件或目录

如果是在vscode中找不到ros.h这个文件可以进入c_cpp_properties.json文件中将"cppStandard": "c++14"修改为c++17即可。

如果编译的时候报错检查一下CMakeList中有没有下面两项：

下面那一项文件中也有，只是前边有#号键屏蔽了。

我遇到的就比较蠢了，直接是头文件漏了前边ros/一部分，应该为#include “ros/ros.h”。

三.launch文件报错Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 8, column 2

出现上述问题去检查一下launch文件的格式，或者是相关路径是否正确，下面代码段就是没有修改之前的代码：

<launch>

    <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="my_turtle" output="screen">
        <remap from="/turtle1/cmd_vel" to="/cmd_vel" />
    <node/>
    <node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="my_key" output="screen"/>

</launch>

报错后发现</node>中的/写错了位置。