rosrun运行Python程序提示有语法错误问题（一）

rosrun运行Python程序提示有语法错误问题（一）

在运行Python程序时，提示语法错误。

import: unable to grab mouse `': 资源暂时不可用 @ error/xwindow.c/XSelectWindow/9204.
from: can't read /var/mail/std_msgs.msg
/home/li/xjh_ur/src/my_ros_helloworld/src/scripts/listener.py: 行 7: 未预期的符号 `(' 附近有语法错误
/home/li/xjh_ur/src/my_ros_helloworld/src/scripts/listener.py: 行 7: `def callback(data):'

解决办法：
打开要执行的Python文件，无论什么原因，要确保第一行为：

#!/usr/bin/env python

为了防止操作系统用户没有将python装在默认的/usr/bin路径里。 当系统看到这一行的时候，首先会到env设置（环境变量）里查找python的安装路径，再调用对应路径下的解释器程序完成操作。类似于下边我这程序就为错误，第一行不是，第二行是也不可以，去掉第一行再执行就没有问题了。

正确的程序。