OpenCv005迭代器遍历图像

/*OpenCv学习之 使用迭代器遍历图像
首先通俗的百度介绍一下什么是迭代器（iterator)
迭代器 其实就是一个指针，用来读取数组或者集合中的一个元素。读取完毕之后，迭代器又指向了下一个元素的地址。
感觉这个解释比较通俗易懂

课本上说：迭代器是一种特殊的类，专门用来遍历集合中的各个元素，同时隐藏了在给定的集合上元素迭代的具体实现方式？这句话是啥意思呢  
咱也不知道，咱也不敢问 哈哈

实现方法：  哎呀 我根本不太理解这段话的机理啊    希望可以找个大神带我一下下

一个cv::Mat实例的迭代器可以通过创建一个cv::Mat Iterator_的实例来得到；类似Mat的子类 cv::Mat_  
下划线意味着cv::Mat Iterator_是一个模板类 奶奶的请问模板类又是什么呢 和普通的类 子类 有什么区别呢？？、

之所以如此是由于通过迭代器来存取图像的元素，就必须在编译时期知道图像元素的数据类型  卧槽
我咋感觉这说的牛头不对马嘴呢  ？啥玩意是  啊  通过迭代器读取元素，必须知道元素类型 为啥就得那样声明一个模板类呢？？？

cv::Mat Iterator _<Vec3b>  it //声明一个图像的迭代器 

另一种方式是使用定义在Mat_内部的迭代器类型 
cv::Mat_<cv:: Vec3b> :: iterator it; //奶奶的 根本不明白 不过还是暂时记下吧 

*/
# include <opencv.hpp>
# include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
/*颜色缩减函数 使用迭代器 来遍历像素*/
void colorReduce(Mat  &image, int div = 64)
{
	//得到初始位置的迭代器 这里 Opencv2 和OpenCv3 定义迭代的语法有所不同 请注意一下   这里是OpenCv3 的定义方式
	//难道这就是所谓的“通过迭代器来存取图像的元素，就必须在编译时期知道图像元素的数据类型”
	//这应该就是相当于定义了 一个头指针 一个尾指针 
	MatIterator_<Vec3b> It_Start;

	/*begin函数return语句是先将当前对象转化为Mat模板类对象，然后再调用Mat迭代器模板的构造函数初始化一个迭代器对象，
	再返回给调用者，所以用这个函数初始化迭代器对象时，会有image.begin<Vec3b>()这么奇怪的写法。*/
	It_Start = image.begin<Vec3b>();
	MatIterator_<Vec3b> It_End;
	It_End = image.end<Vec3b>();

	cout << typeid(It_End).name() << endl;

	cout << *It_Start << endl;
	cout << *It_End << endl;

	for (; It_Start != It_End; It_Start++)
	{
		//感觉这里理解的非常不好  描述不出来  就是没有掌握  对C++迭代器的知识了解不好 
		//感觉这个博客写的不错  https://www.cnblogs.com/maluning/p/8570717.html
		(*It_Start)[0] = (*It_Start)[0] / div *div + div / 2;
		(*It_Start)[1] = (*It_Start)[1] / div *div + div / 2;
		(*It_Start)[2] = (*It_Start)[2] / div *div + div / 2;
	}
}
int main()
{
	Mat image;
	int Array1[4] = { 1,2,3,4};
	cout << Array1 << endl;
	//这里一定要放入 工程文件夹下面 才可以 
	image = imread("Test2.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
	/*老是  犯一些低级的错误 本来 事项判断是否读入成功了  可是两个= 少写了一个 成了赋值号了 悲哀啊 */
	if(image.data == NULL )
	{
		cout << "图片读取失败" << endl;
	}
	colorReduce(image, 64);
	namedWindow("迭代器");
	imshow("迭代器",image);
	waitKey(0);
	return 0;
}